[实用新型]一种双边抓料机械手机构

权利要求书

1.一种双边抓料机械手机构，包括工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)的上表面从前到后分别固定安装有第一机械手(1)和第二机械手(6)，且工作台(4)的上表面设置有传送带(2)，所述工作台(4)的前表面固定安装有驱动机构(3)，所述第一机械手(1)和第二机械手(6)的底部中心位置处焊接有固定组件(7)，且第一机械手(1)和第二机械手(6)的抓取位置处固定安装有抓紧组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括控制器(31)、连接轴(32)、电机(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)和旋转轴(36)，所述电机(33)的上表面设置有控制器(31)，且电机(33)的驱动端连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)的一端套接安装有第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)的下方啮合安装有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)的中心位置处贯穿有旋转轴(36)。

3.根据权利要求2所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述第一齿轮(34)与第二齿轮(35)啮合连接，且第一齿轮(34)与第二齿轮(35)齿数相同。

4.根据权利要求1所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述固定组件(7)包括限位螺栓(71)、固定板(72)、限位板(73)、保护垫(74)、夹紧板(75)和弹簧(76)，所述固定板(72)的两侧固定安装有限位板(73)，所述限位板(73)的上表面转动安装有限位螺栓(71)，所述固定板(72)的底部一侧设置有弹簧(76)，所述弹簧(76)的一端固定安装在夹紧板(75)前表面，所述夹紧板(75)的后表面设置有保护垫(74)。

5.根据权利要求4所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述固定板(72)为U型设置，且固定板(72)为不锈钢材料，所述限位板(73)设置有2个，且限位板(73)对称分布在固定板(72)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述抓紧组件(5)包括螺丝孔(51)、缓冲垫(52)、复合粘层(53)、凸起块(54)和缓冲板(55)，所述缓冲板(55)的侧面开设有螺丝孔(51)，且缓冲板(55)的侧面粘附有复合粘层(53)，所述复合粘层(53)的一侧粘附有缓冲垫(52)，所述缓冲板(55)的侧面靠近复合粘层(53)的下方固定安装有凸起块(54)。

7.根据权利要求6所述的一种双边抓料机械手机构，其特征在于，所述缓冲垫(52)为橡胶材料，且缓冲垫(52)为长条状设置，所述凸起块(54)为圆弧状设置，且凸起块(54)在水平方向设置有3个，所述凸起块(54)在竖直方向设置有3排。