[实用新型]一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪

说明书

本实用新型涉及手持式机械爪技术领域，具体涉及一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪，包括探杆和设置在探杆前端的夹持爪，探杆上设置有滑块，滑块与夹持爪连接配合并驱动夹持爪张开与合拢；所述的夹持爪包括若干夹持指，夹持指的后端与滑块铰接，夹持指的中部通过连动臂组件铰接至探杆的前端。本实用新型利用滑块和连杆结构的配合，实现了夹持爪的开启和闭合，开启时整个机械爪变形为长杆，方便进入狭窄的空间内，且夹持爪开启时，探杆处的尺寸未增加，方便长距离的夹持操作。

技术领域

本实用新型涉及手持式机械爪技术领域，具体涉及一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪。

背景技术

生活、工作中人们常常需要对狭窄空间内的物体进行夹取，例如管道内杂物的清理、建筑物缝隙内杂物的清理。这些位置的杂物隐藏较深，很难甚至无法通过用手直接获取，人们往往通过手工具进行夹取清理，但是目前使用的手工具主要为利用杠杆原理的钳子或夹子，只能实现在较大空间、较短距离的条件下使用，而针对狭窄空间和较长距离条件下杂物则无能为力，难以实现清理。

可知，是因为现有的钳子或夹子本身结构存在限制，导致了狭窄空间内较长距离内杂物无法及时有效被清理的现状，其所采用的夹持结构存在缺陷，因此还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪，通过采用连杆的结构实现夹持部的变形，使得机械爪能够进入狭窄的空间内，在夹持杂物时也更为稳定，同时机械爪通过探杆伸入狭窄空间，能够实现长距离取物。

为了实现上述效果，本实用新型采用技术方案为：

一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪，包括探杆和设置在探杆前端的夹持爪；探杆上设置有滑块，滑块与夹持爪连接配合并驱动夹持爪张开与合拢；所述的夹持爪包括若干夹持指，夹持指的后端与滑块铰接，夹持指的中部通过连动臂组件铰接至探杆的前端。

上述机械爪，利用滑块在探杆上的往复滑动，带动夹持指相对探杆的夹角变化，从而致使整个夹持爪张开或者合拢，以实现取物。具体使用时，可将夹持爪合拢，则机械爪整体呈一个长杆状，在到达杂物所在点时，可将夹持爪开启并夹紧杂物，并将杂物从狭窄环境中取出。

进一步的，通过滑块带动夹持指的结构多种多样，利用连动臂组件的结构可实现整个机械爪的快速开启和收拢，且开启角度和收拢角度都十分固定，故对联动臂组件的这种结构进行细化，举出如下可行的方案：所述的连动臂组件包括第一连动臂，所述第一连动臂的一端铰接至夹持指的中部，第一连动臂的另一端铰接至探杆的前端。

再进一步，当夹持指在开合的过程中，夹持指的前端夹紧物件，为提高夹持指在开合过程中对物件的夹紧力，对夹持指的结构进行优化，具体的，举出如下可行的方案：所述的夹持指包括前指段和后指段，所述前指段与后指段活动弯折连接，后指段与滑块铰接。

优选的，所述的前指段和后指段之间为铰接关系，铰接处可设置弹性件，帮助前指段向内弯折夹紧物件。

再进一步，当夹持指采用前指段和后指段这种组合结构时，前指段对物件的夹紧力需要通过专门的结构来加强，此处对连动臂组件的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的连动臂组件还包括第二连动臂，所述的第二连动臂的一端与前指段铰接，另一端与第一连动臂铰接。这样设置时，第一连动臂在活动的过程中，可带动第二联动臂转动，如此合理调整夹持指的弯折形态，实现整个夹持爪的开合，能够夹紧物件。

再进一步，为方便夹持爪开合，对上述技术方案中的夹持指的结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的后指段上设置有第一滑套，所述的第一连动臂与第一滑套铰接；所述的前指段上设置有第二滑套，所述的第二连动臂与第二滑套铰接。所述的第一滑套和第二滑套分别在后指段和前指段上滑动，实现第一连动臂和第二连动臂的转动。