[实用新型]一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪有效
| 申请号： | 201921929604.9 | 申请日： | 2019-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN211053670U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 奉榆杰;彭超;黄世昌 | 申请（专利权）人： | 奉榆杰;彭超 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 637000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 长距离 机械 | ||
1.一种在狭窄空间内长距离取物的机械爪，包括探杆(1)和设置在探杆(1)前端的夹持爪(4)；其特征在于：探杆(1)上设置有滑块(8)，滑块(8)与夹持爪(4)连接配合并驱动夹持爪(4)张开与合拢；所述的夹持爪(4)包括若干夹持指(5)，夹持指(5)的后端与滑块(8)铰接，夹持指(5)的中部通过连动臂组件铰接至探杆(1)的前端。
2.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的连动臂组件包括第一连动臂(10)，所述第一连动臂(10)的一端铰接至夹持指(5)的中部，第一连动臂(10)的另一端铰接至探杆(1)的前端。
3.根据权利要求2所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的夹持指(5)包括前指段(502)和后指段(501)，所述前指段(502)与后指段(501)活动弯折连接，后指段(501)与滑块(8)铰接。
4.根据权利要求3所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的连动臂组件还包括第二连动臂(9)，所述的第二连动臂(9)的一端与前指段(502)铰接，另一端与第一连动臂(10)铰接。
5.根据权利要求4所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的后指段(501)上设置有第一滑套(6)，所述的第一连动臂(10)与第一滑套(6)铰接；所述的前指段(502)上设置有第二滑套(7)，所述的第二连动臂(9)与第二滑套(7)铰接。
6.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的探杆(1)的前端处设置有固定连接块(11)，连动臂组件铰接至固定连接块(11)。
7.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的滑块(8)上连接有推杆(2)，推杆(2)用于推动滑块(8)在探杆(1)上滑动。
8.根据权利要求7所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的探杆(1)上设置有摆杆(3)，摆杆(3)与探杆(1)相铰接，且摆杆(3)与推杆(2)连接并驱动推杆(2)运动。
9.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的夹持指(5)的数量至少为三，且夹持指(5)沿圆周分布在探杆(1)的外侧。
10.根据权利要求1所述的在狭窄空间内长距离取物的机械爪，其特征在于：所述的夹持指(5)的前端为尖端。
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