[实用新型]一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱、顶板和底座，所述底座顶部通过安装槽安装有固定箱且固定箱位于立柱一侧，所述固定箱一端通过固定槽安装有储能逆变电源，所述固定箱另一端通过转孔安装有转块，所述储能逆变电源一侧通过螺栓安装有驱动电机，所述转块顶部通过接杆连接有转动把手，所述底座底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮。本实用新型机械手不需要在预设的滑轨上移动，有效降低成本，灵活性更高，能方便调节夹取轮毂的数量，还能方便根据需要调节夹取轮毂后的角度，从而方便进行不同角度的码垛，在夹取轮毂时，有效对轮毂表面进行防护，防止刮伤，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及轮毂生产搬运技术领域，特别涉及一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手。

背景技术

在三轮车生产行业中，为了对三轮车轮轮毂进行夹取码垛，需要使用机械手来搬运轮毂，所以码垛机械手是必要的。

专利号CN201320128326.3公布了一种码垛机械手，附带了用于控制抓手姿态的维持机构，使抓手在工作过程中，始终能保持固定的朝向，提高抓袋和码垛的准确性。整机PLC控制，全自动运行,自动化程度高，大大提高了工作效率。

该装置虽然准确性高，工作效率佳，但存在以下缺点：1、机械手移动时需要在预设的滑轨上移动，成本高，灵活性差；2、不能方便调节夹取轮毂的数量；3、不能方便根据需要调节夹取轮毂后的角度，从而方便进行不同角度的码垛；4、在夹取轮毂时，可能会对轮毂表面造成划伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，可以有效解决技术背景中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱、顶板和底座，所述底座顶部通过安装槽安装有固定箱且固定箱位于立柱一侧，所述固定箱一端通过固定槽安装有储能逆变电源，所述固定箱另一端通过转孔安装有转块，所述储能逆变电源一侧通过螺栓安装有驱动电机，所述转块顶部通过接杆连接有转动把手，所述底座底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮，所述顶板底部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的动力输出端连接有连接块且连接块底端一侧焊接有步进电机，所述步进电机的动力输出端通过螺钉连接有转板，所述步进电机一侧通过螺丝安装有步进电机控制器，所述转板一端通过连接横板连接有固定板，所述固定板底端一侧通过螺钉安装有气泵，所述气泵的动力输出端连接有第二夹板，所述转板底部一端焊接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板内侧均通过沉头螺钉安装有eva橡胶板。

进一步地，所述步进电机、气泵和驱动电机的输入端与储能逆变电源的输出端通过导线构成电连接。

进一步地，所述转板底部一端开设有滑轨且第二夹板顶端位于滑轨内。

进一步地，所述步进电机控制器的输出端与步进电机的输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述驱动电机的动力输出端通过传动带连接前定向轮一侧外围。

进一步地，所述底座底部一端开设有限位槽，所述转块底部焊接有横梁且横梁位于限位槽内，所述横梁底部两端通过螺丝安装有后转轮。

进一步地，所述固定箱内码放有配重块，所述配重块的数量具体设置为多组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置驱动电机、前定向轮、转动把手和后转轮，驱动电机接电工作时方便带动前定向轮进行转动，从而方便带动本机械手进行移动，人员拧动转动把手，方便带动转块在转孔内进行转动，从而带动横梁在限位槽内转动，进而方便人员根据需要对后转轮的角度进行调节，改变本机械手移动的方向，从而避免了以往机械手需要在预设滑轨上移动，成本高，灵活性差的缺点。