[实用新型]一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手

权利要求书

1.一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱(1)、顶板(2)和底座(18)，其特征在于：所述底座(18)顶部通过安装槽安装有固定箱(16)且固定箱(16)位于立柱(1)一侧，所述固定箱(16)一端通过固定槽安装有储能逆变电源(19)，所述固定箱(16)另一端通过转孔安装有转块(24)，所述储能逆变电源(19)一侧通过螺栓安装有驱动电机(20)，所述转块(24)顶部通过接杆连接有转动把手(23)，所述底座(18)底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮(21)，所述顶板(2)底部通过螺栓安装有电动液压缸(3)，所述电动液压缸(3)的动力输出端连接有连接块(4)且连接块(4)底端一侧焊接有步进电机(5)，所述步进电机(5)的动力输出端通过螺钉连接有转板(8)，所述步进电机(5)一侧通过螺丝安装有步进电机控制器(6)，所述转板(8)一端通过连接横板连接有固定板(14)，所述固定板(14)底端一侧通过螺钉安装有气泵(15)，所述气泵(15)的动力输出端连接有第二夹板(10)，所述转板(8)底部一端焊接有第一夹板(9)，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)内侧均通过沉头螺钉(12)安装有eva橡胶板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述步进电机(5)、气泵(15)和驱动电机(20)的输入端与储能逆变电源(19)的输出端通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述转板(8)底部一端开设有滑轨(11)且第二夹板(10)顶端位于滑轨(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述步进电机控制器(6)的输出端与步进电机(5)的输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述驱动电机(20)的动力输出端通过传动带连接前定向轮(21)一侧外围。

6.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述底座(18)底部一端开设有限位槽(25)，所述转块(24)底部焊接有横梁且横梁位于限位槽(25)内，所述横梁底部两端通过螺丝安装有后转轮(22)。

7.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述固定箱(16)内码放有配重块(17)，所述配重块(17)的数量具体设置为多组。