[实用新型]自动开盖装置及传送系统

说明书

本实用新型公开了一种自动开盖装置及传送系统。自动开盖装置包括：治具，包括底座、连接于底座的卡扣和通过第一转轴连接于底座上的压盖，压盖与底座之间设有第一弹性件，卡扣用于在预设定位位置卡接固定压盖；外部开盖机构，包括开盖驱动器，卡扣能够在开盖驱动器的输出端的拨动下远离预设定位位置并解除对压盖的卡接，进而压盖在第一弹性件的弹性复位力的作用下绕第一转轴进行开盖运动。外部开盖机构解除卡扣对压盖的固定后，第一弹性件自动带动压盖进行开盖运动，自动解除压盖与底座对工件的约束，能够有效提高工作效率，提高解除治具对工件定位这一工序的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动开盖装置及传送系统。

背景技术

现有的一种典型的工件加工工艺中，在工件进行某些后续操作的时刻，需要解除治具对工件的定位以进行后续操作，该解除过程通常由人工进行。例如，在传送系统中，工件定位于传送系统中的治具上，随治具传送，在传送到需要解除治具对工件的定位的工位时，例如上下料工位，需要人工解除治具对工件的定位，然后将工件取下并放入新的工件，人工操作导致工作效率较低。

因此，如何提供工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动开盖装置，能够更加高效地解除治具对工件的定位。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动开盖装置的传送系统，其自动开盖装置能够更加高效地解除治具对工件的定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动开盖装置，包括：

治具，包括底座、连接于所述底座的卡扣和通过第一转轴连接于所述底座上的压盖，所述压盖与所述底座之间设有第一弹性件，所述卡扣用于在预设定位位置卡接固定所述压盖；

外部开盖机构，包括开盖驱动器，所述卡扣能够在所述开盖驱动器的输出端的拨动下远离所述预设定位位置并解除对所述压盖的卡接，进而所述压盖在所述第一弹性件的弹性复位力的作用下绕所述第一转轴进行开盖运动。

优选地，所述卡扣与所述底座之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件的弹性复位力使所述卡扣具有靠近所述预设定位位置运动的趋势。

优选地，所述外部开盖机构还包括用于检测所述压盖是否打开至设定角度的盖感应器，所述盖感应器固定于所述开盖驱动器的输出端。

优选地，所述卡扣通过第二转轴转动连接于所述底座，所述卡扣上设有推动斜面和用于卡接固定所述压盖的定位台阶面，所述推动斜面与所述定位台阶面沿着所述第二转轴的周向依次排列；所述开盖驱动器的输出端通过在所述推动斜面上滑动以推动所述卡扣绕所述第二转轴远离所述预设定位位置转动。

优选地，所述开盖驱动器包括直线驱动器和固定于所述直线驱动器的输出轴上的推杆，所述直线驱动器的输出轴与所述推杆构成的L形结构为所述开盖驱动器的输出端。

优选地，所述底座上固定有固定座，所述固定座上设有U形的连接槽，所述第一转轴与所述第二转轴均连接于所述连接槽两个相对的槽壁上，所述第一转轴靠近所述连接槽的槽口设置，所述第二转轴靠近所述连接槽的槽底设置；所述卡扣与所述压盖卡接后呈L形排布。

优选地，所述固定座的外表面包括弧形面，所述第一弹性件贴合设于所述弧形面上；所述第一弹性件的一端连接于所述固定座，另一端连接于所述压盖。

优选地，所述第二弹性件设于所述连接槽外侧，所述第二弹性件的一端连接于所述固定座的外表面上，另一端连接于插接在所述卡扣中的连接柱上。