[实用新型]自动开盖装置及传送系统

权利要求书

1.一种自动开盖装置，其特征在于，包括：

治具(3)，包括底座(31)、连接于所述底座(31)的卡扣(36)和通过第一转轴(35)连接于所述底座(31)上的压盖(33)，所述压盖(33)与所述底座(31)之间设有第一弹性件(37)，所述卡扣(36)用于在预设定位位置卡接固定所述压盖(33)；

外部开盖机构(4)，包括开盖驱动器，所述卡扣(36)能够在所述开盖驱动器的输出端的拨动下远离所述预设定位位置并解除对所述压盖(33)的卡接，进而所述压盖(33)在所述第一弹性件(37)的弹性复位力的作用下绕所述第一转轴(35)进行开盖运动。

2.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，所述卡扣(36)与所述底座(31)之间连接有第二弹性件(312)，所述第二弹性件(312)的弹性复位力使所述卡扣(36)具有靠近所述预设定位位置运动的趋势。

3.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，所述外部开盖机构(4)还包括用于检测所述压盖(33)是否打开至设定角度的盖感应器(44)，所述盖感应器(44)固定于所述开盖驱动器的输出端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动开盖装置，其特征在于，所述卡扣(36)通过第二转轴(310)转动连接于所述底座(31)，所述卡扣(36)上设有推动斜面(362)和用于卡接固定所述压盖(33)的定位台阶面(361)，所述推动斜面(362)与所述定位台阶面(361)沿着所述第二转轴(310)的周向依次排列；所述开盖驱动器的输出端通过在所述推动斜面(362)上滑动以推动所述卡扣(36)绕所述第二转轴(310)远离所述预设定位位置转动。

5.根据权利要求4所述的自动开盖装置，其特征在于，所述开盖驱动器包括直线驱动器和固定于所述直线驱动器的输出轴上的推杆(43)，所述直线驱动器的输出轴与所述推杆(43)构成的L形结构为所述开盖驱动器的输出端。

6.根据权利要求4所述的自动开盖装置，其特征在于，所述底座(31)上固定有固定座(311)，所述固定座(311)上设有U形的连接槽(316)，所述第一转轴(35)与所述第二转轴(310)均连接于所述连接槽(316)两个相对的槽壁上，所述第一转轴(35)靠近所述连接槽(316)的槽口设置，所述第二转轴(310)靠近所述连接槽(316)的槽底设置；所述卡扣(36)与所述压盖(33)卡接后呈L形排布。

7.根据权利要求6所述的自动开盖装置，其特征在于，所述固定座(311)的外表面包括弧形面(315)，所述第一弹性件(37)贴合设于所述弧形面(315)上；所述第一弹性件(37)的一端连接于所述固定座(311)，另一端连接于所述压盖(33)。

8.根据权利要求2所述的自动开盖装置，其特征在于，所述卡扣(36)通过第二转轴(310)转动连接于所述底座(31)，所述卡扣(36)上设有推动斜面(362)和用于卡接固定所述压盖(33)的定位台阶面(361)，所述推动斜面(362)与所述定位台阶面(361)沿着所述第二转轴(310)的周向依次排列；所述开盖驱动器的输出端通过在所述推动斜面(362)上滑动以推动所述卡扣(36)绕所述第二转轴(310)远离所述预设定位位置转动；所述底座(31)上固定有固定座(311)，所述固定座(311)上设有U形的连接槽(316)，所述第一转轴(35)与所述第二转轴(310)均连接于所述连接槽(316)两个相对的槽壁上，所述第一转轴(35)靠近所述连接槽(316)的槽口设置，所述第二转轴(310)靠近所述连接槽(316)的槽底设置；所述卡扣(36)与所述压盖(33)卡接后呈L形排布；所述固定座(311)的外表面包括弧形面(315)，所述第一弹性件(37)贴合设于所述弧形面(315)上；所述第一弹性件(37)的一端连接于所述固定座(311)，另一端连接于所述压盖(33)；所述第二弹性件(312)设于所述连接槽(316)外侧，所述第二弹性件(312)的一端连接于所述固定座(311)的外表面上，另一端连接于插接在所述卡扣(36)中的连接柱(314)上。