[实用新型]用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置

说明书

本实用新型提供一种用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置，该粘贴装置包括粘贴组件，所述的粘贴组件用于在轮胎内部贴合区域贴合TPMS传感器，所述的粘贴组件包括机械手以及安装在机械手执行端的抓取机构以及压实机构，所述机械手带动抓取机构将传感器移动至轮胎内部，所述压实机构用于将传感器压实在贴合区域。

技术领域

本实用新型涉及对轮胎压力监测领域，具体涉及一种用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置。

背景技术

TPMS传感器是一种可以检测运行中的轮胎内部压力、温度以及定位轮胎位置的一种传感器，可以有效评估轮胎在当前的状态，及时提醒驾驶员轮胎出现胎压不稳、温度过高等情况，以便驾驶员做出相应的措施。

目前，该传感器都由人工贴合，具体步骤如下：清洗、打磨轮胎(内侧)、清扫打磨后的橡胶沫、涂硫化剂、烘干、贴合传感器、传感器周围再摸一层胶粘剂。工序较多，工人劳动强度大、效率低(据统计120s/min)。而且，人为打磨、涂胶可能破坏气密层、涂胶不到位造成轮胎漏气，从而造成废品胎。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置，该粘贴装置包括粘贴组件，所述的粘贴组件用于在轮胎内部贴合区域贴合TPMS传感器，所述的粘贴组件包括机械手以及安装在机械手执行端的抓取机构以及压实机构，所述机械手带动抓取机构将传感器移动至轮胎内部，所述压实机构用于将传感器压实在贴合区域。

作为优选，所述抓取机构包括至少两个夹爪以及驱动件，所述驱动件控制多个夹爪相互靠近或者远离以实现夹持或者释放传感器。

作为优选，所述驱动件为夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪通过转动关节相互靠近或者远离。

作为优选，所述压实机构包括安装在机械手执行端的压实轮，所述压实轮用于压实传感器贴合区域。

作为优选，所述压实轮具有相对而设的第一压实轮以及第二压实轮，所述第一压实轮以及第二压实轮处于夹爪的外侧区域，用于在夹爪将传感器放置在贴合区域后压实传感器。

作为优选，机械手的执行端还安装有扫码器，所述扫码器用于将不同轮胎规格信息与传感器绑定且将轮胎信息上传到控制装置。

该粘贴装置还配备有供料机构，该供料机构该供料机构包括机架、安装在机架上的一组外侧导轨与一组内侧导轨、可相互交换位置的第一托盘与第二托以及驱动第一托盘与第二托盘交换位置的驱动组件；该外侧导轨安装在内侧导轨的外侧。

作为优选，该外侧导轨安装在内侧导轨的外侧，所述第一托盘的底部两侧通过滑块A滑动连接在内侧导轨上；所述第二托盘的底部安装有支撑架，所述支撑架通过滑块B滑动连接在外侧导轨上，所述支撑架提供支撑至第二托盘，则支撑架的下侧形成交换空间允许第一托盘在其内进行滑动。

作为优选，所述的驱动组件包括同步带以及驱动同步带的伺服电机，所述同步带安装在一侧内侧导轨与外侧导轨之间，所述同步带具有朝向一侧内侧导轨的内带以及朝向一侧外侧导轨的外带，所述内带与滑块A连接，所述外带与滑块B连接，所述同步带发生移动时，所述第一托盘与第二托盘发生相对移动。

作为优选，所述第一托盘与第二托盘均包括底板以及在底板上形成的托盘架，所述托盘架上形成有多个放置空间用于收纳TPMS传感器。

通过本实用新型提供的粘贴装置，能够实现粘贴传感器的自动化过程，且粘接强度远远大于人工操作，避免现有的人工贴合时由于压力不够或者粘接不规范导致的传感器容易脱落的风险。

附图说明

图1与图2为本实用新型提供的轮胎内部自动贴合TPMS传感器系统的结构示意图1与 2；

图3为本实用新型提供的输送线的结构示意图；