[实用新型]用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置

权利要求书

1.用于轮胎内部自动贴合TPMS传感器的粘贴装置，其特征在于，该粘贴装置包括粘贴组件，所述的粘贴组件用于在轮胎内部贴合区域贴合TPMS传感器，所述的粘贴组件包括机械手以及安装在机械手执行端的抓取机构以及压实机构，所述机械手带动抓取机构将传感器移动至轮胎内部，所述压实机构用于将传感器压实在贴合区域。

2.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于，所述抓取机构包括至少两个夹爪以及驱动件，所述驱动件控制多个夹爪相互靠近或者远离以实现夹持或者释放传感器。

3.根据权利要求2所述的粘贴装置，其特征在于，所述驱动件为夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪通过转动关节相互靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的粘贴装置，其特征在于，所述压实机构包括安装在机械手执行端的压实轮，所述压实轮用于压实传感器贴合区域。

5.根据权利要求4所述的粘贴装置，其特征在于，所述压实轮具有相对而设的第一压实轮以及第二压实轮，所述第一压实轮以及第二压实轮处于夹爪的外侧区域，用于在夹爪将传感器放置在贴合区域后压实传感器。

6.根据权利要求5所述的粘贴装置，其特征在于，所述的机械手的执行端还安装有扫码器，所述扫码器用于将不同轮胎规格信息与传感器绑定且将轮胎信息上传到控制装置。

7.根据权利要求1所述的粘贴装置，其特征在于，该粘贴装置还配备有供料机构，该供料机构包括机架、安装在机架上的一组外侧导轨与一组内侧导轨、可相互交换位置的第一托盘与第二托盘以及驱动第一托盘与第二托盘交换位置的驱动组件；该外侧导轨安装在内侧导轨的外侧。

8.根据权利要求7所述的粘贴装置，其特征在于，该外侧导轨安装在内侧导轨的外侧，所述第一托盘的底部两侧通过滑块A滑动连接在内侧导轨上；所述第二托盘的底部安装有支撑架，所述支撑架通过滑块B滑动连接在外侧导轨上，所述支撑架提供支撑至第二托盘，则支撑架的下侧形成交换空间允许第一托盘在其内进行滑动。

9.根据权利要求8所述的粘贴装置，其特征在于，所述的驱动组件包括同步带以及驱动同步带的伺服电机，所述同步带安装在一侧内侧导轨与外侧导轨之间，所述同步带具有朝向一侧内侧导轨的内带以及朝向一侧外侧导轨的外带，所述内带与滑块A连接，所述外带与滑块B连接，所述同步带发生移动时，所述第一托盘与第二托盘发生相对移动。

10.根据权利要求9所述的粘贴装置，其特征在于，所述第一托盘与第二托盘均包括底板以及在底板上形成的托盘架，所述托盘架上形成有多个放置空间用于收纳TPMS传感器。