[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

说明书

本实用新型涉及线路检测的技术领域，尤其是涉及一种输变电线路智能监测机器人，其包括机壳、若干设置在机壳上用于驱动机壳挂线行走的移动装置和设置在机壳上的摄像头，移动装置包括一对相对设置在机壳顶面的架杆和转动连接在一对架杆之间的驱动轮组，驱动轮组包括主动轮和配合主动轮夹持线路的夹持轮，架杆上设置有驱动主动轮转动的电机一；机壳上设置有用于剪切缠绕物的剪切部件，剪切部件包括铰接成剪刀状的剪刀组片一和剪刀组片二，剪刀组片一上设置有推拉所述剪刀组片二的推拉部件，剪刀组片一和剪刀组片二组成的剪切口朝向机壳移动方向。本实用新型具有代替人工清理线路缠绕物，提高监测及清理线路效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及线路检测的技术领域，尤其是涉及一种输变电线路智能监测机器人。

背景技术

电能传输必须依靠高压输电线路，由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附近长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输线电路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生。传统的人工巡检方法不仅工作量大、条件艰苦且高空作业存在风险性，特别使对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难性。

公告号为CN208112104U的中国专利公开了一种输变电线路智能监测机器人，包括二个输送装置，所述输送装置之间通过连接杆铰链在一起，所述输送装置包括竖轴，所述竖轴下端设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承内套入有轴杆，所述轴杆两端连接有凹形轮，所述轴杆上还设置有第一齿轮，所述第二轴承套入有电机的旋转轴，所述电机的旋转轴上连接有与第一齿轮相对应的第二齿轮，所述连接杆上设置有监控设备和感应电源模块，所述感应电源模块通过导线分别与电机和监控设备连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在监测到线路上存在缠绕物后，无法及时清理掉线路缠绕物，还需要操作人员前往线路段进行清理，费时费力效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输变电线路智能监测机器人，具有代替人工清理线路缠绕物，提高监测及清理线路效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种输变电线路智能监测机器人，包括机壳、若干设置在机壳上用于驱动机壳挂线行走的移动装置和设置在机壳上的摄像头，所述移动装置包括一对相对设置在机壳顶面的架杆和转动连接在一对架杆之间的驱动轮组，所述驱动轮组包括主动轮和配合主动轮夹持线路的夹持轮，所述架杆上设置有驱动主动轮转动的电机一；

所述机壳上设置有用于剪切缠绕物的剪切部件，所述剪切部件包括铰接成剪刀状的剪刀组片一和剪刀组片二，所述剪刀组片一上设置有推拉所述剪刀组片二的推拉部件，所述剪刀组片一和剪刀组片二组成的剪切口朝向机壳移动方向。

通过采用上述技术方案，若干对主动轮和夹持轮夹持线路从而将机壳吊挂在线路上，驱动电机一带动主动轮转动，从而使机壳由主动轮和夹持轮驱动在线路下方悬挂移动，摄像头在机壳移动过程中监测移动段的线路情况，当线路存在缠绕物时，驱动推拉部件带动剪刀组片二朝向剪刀组片一运动作剪切运动，从而剪切下缠绕物，有利于代替人工清理线路缠绕物，提高监测及清理线路的效率。

本实用新型进一步设置为：所述机壳内设置有电机二且电机二的输出端竖直向上，所述电机二的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有升降方杆，所述机壳上开设有供升降方杆升降移动的方槽；