[实用新型]一种输变电线路智能监测机器人

权利要求书

1.一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：包括机壳(1)、若干设置在机壳(1)上用于驱动机壳(1)挂线行走的移动装置(2)和设置在机壳(1)上的摄像头(4)，所述移动装置(2)包括一对相对设置在机壳(1)顶面的架杆(21)和转动连接在一对架杆(21)之间的驱动轮组(22)，所述驱动轮组(22)包括主动轮(221)和配合主动轮(221)夹持线路的夹持轮(222)，所述架杆(21)上设置有驱动主动轮(221)转动的电机一(23)；

所述机壳(1)上设置有用于剪切缠绕物的剪切部件(3)，所述剪切部件(3)包括铰接成剪刀状的剪刀组片一(31)和剪刀组片二(32)，所述剪刀组片一(31)上设置有推拉所述剪刀组片二(32)的推拉部件，所述剪刀组片一(31)和剪刀组片二(32)组成的剪切口(38)朝向机壳(1)移动方向。

2.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述机壳(1)内设置有电机二(34)且电机二(34)的输出端竖直向上，所述电机二(34)的输出端固定连接有丝杆(35)，所述丝杆(35)螺纹连接有升降方杆(36)，所述机壳(1)上开设有供升降方杆(36)升降移动的方槽(11)；

所述剪刀组片一(31)和所述剪刀组片二(32)水平设置在机壳(1)上方且所述剪刀组片一(31)位于剪刀组片二(32)的上方，所述剪刀组片一(31)固定连接升降方杆(36)的顶端，所述推拉部件包括固定在剪刀组片一(31)朝向剪刀组片二(32)的面上的气缸一(33)，所述气缸一(33)的活塞杆位于所述剪刀组片二(32)的上方且所述气缸一(33)的活塞杆连接有竖直向下的滑移杆(37)，所述剪刀组片二(32)的顶面开设有供滑移杆(37)插入的弧形槽(321)，所述弧形槽(321)的弧长与所述剪刀组片二(32)运动弧线相契合。

3.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述主动轮(221)设置在所述夹持轮(222)的上方，所述主动轮(221)包括一转动部(2211)和一移动部(2212)，所述电机一(23)的输出端固定连接转动部(2211)的转动中心，所述转动部(2211)远离电机一(23)的面上开设有方口槽(2214)，所述移动部(2212)上设置有插接方口槽(2214)的方块(2213)，所述移动部(2212)远离转动部(2211)的面上连接有气缸二(24)，所述气缸二(24)固定在架杆(21)上且所述气缸二(24)的活塞杆固定连接移动部(2212)。

4.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述机壳(1)顶面中心开设有转动槽(12)，所述转动槽(12)内设置有电机三(41)，所述电机三(41)的输出端竖直向上且固定连接有与机壳(1)顶面平行的转盘(42)，所述摄像头(4)设置在转盘(42)的顶壁。

5.根据权利要求4所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述转盘(42)顶面固定有一对铰接耳(43)，所述摄像头(4)铰接在一对铰接耳(43)之间，其中一个所述铰接耳(43)远离另一个铰接耳(43)的侧面上固定有用于驱动摄像头(4)转动的电机四(45)。

6.根据权利要求4所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述摄像头(4)的镜面上转动连接有镜面刷(46)，所述摄像头(4)内设置有驱动镜面刷(46)转动的电机五(47)。

7.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：一对所述架杆(21)朝向相同的侧面上相对设置有一对安全块(5)，一对所述安全块(5)与所述主动轮(221)和夹持轮(222)贴合处等高，一对所述安全块(5)之间连接有挂接在线路上的安全带(51)。

8.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述机壳(1)两相背外侧壁上分别铰接有太阳能板(6)，所述机壳(1)上设置有驱动太阳能板(6)转动的电机六(62)。