[实用新型]自来水管自动清洁装置

说明书

本实用新型公开自来水管自动清洁装置，设有2个履带，并为每个履带设置2个电机，电机通过履带带动本体进入待清洗自来水管，控制器模块通过控制各个电机的运转便可控制本体的前进、倒退、转弯，结合超声波避障检测的结果，本体便能避开待清洗自来水管内的障碍物继续前进，冲刷自来水管内壁的每个位置，避免清洁剂、反应物残留，实现有效清洁；由控制器模块控制清洁剂、气体以及外部自来水的注入量和时长，可以有效控制化学反应以及自动冲洗的进行，进一步保证清洁的有效性。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，具体涉及自来水管自动清洁装置。

背景技术

自来水管在长期使用的过程中，内壁附着铁锈、泥沙及其它杂质，会滋生大量细菌，造成水污染，不利于人们身体健康。

关于自来水管清洁，现有技术采用化学清洗方法(酸洗或碱洗)，优点在于通过化学反应可以有效去除铁锈这类顽固附着物，缺点在于容易造成清洁剂、反应物残留，引起水质二次污染；现有技术还采用高压水流冲刷方法，优点在于可强制剥离附着物，也没有污染物的引入，缺点在于容易出现爆管或者其它损伤自来水管的问题，若是减小水压，又达不到清洁效果。因此，有待于提出一种能有效清洁自来水管的装置。

实用新型内容

本实用新型提供自来水管自动清洁装置，为解决现有技术存在的不能有效清洁自来水管的问题提供硬件基础。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

自来水管自动清洁装置，包括本体、脉冲振荡器、储液箱、增压泵、空气压缩机、压力调节阀、电磁阀、螺旋液管、控制器模块、待清洗自来水管压力检测模块、气源压力检测模块、超声波避障模块；所述螺旋液管、控制器模块、超声避障模块安装在所述本体上；在所述本体上还安装有4个电机和2个履带，分别为第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一履带和第二履带；所述储液箱通过增压泵连接至脉冲振荡器；所述空气压缩机通过压力调节阀、电磁阀连接至脉冲振荡器；所述脉冲振荡器输出的介质通过螺旋液管送入外部待清洗自来水管；所述脉冲振荡器还接收外部自来水；所述待清洗自来水管压力检测模块安装在外部待清洗自来水管上，所述待清洗自来水管压力检测模块的输出端与控制器模块连接；所述空气压缩机设有输出气管，所述气源压力检测模块安装在所述输出气管上，所述气源压力检测模块的输出端与控制器模块连接；所述超声波避障模块的输出端与控制器模块连接；所述增压泵的控制端与控制器模块连接；所述压力调节阀的控制端与控制器模块连接；所述电磁阀的控制端与控制器模块连接；所述第一履带安装在本体的一侧，所述第二履带安装在本体的另一侧；各个电机的控制端与控制器模块连接，所述第一电机和第二电机带动所述第一履带运动，所述第二电机和第三电机带动所述第二履带运动，所述第一履带和第二履带带动所述本体运动，所述本体在待冲洗自来水管内行走。

进一步地，所述螺旋液管的内壁等间距设有至少10个螺旋槽口；在每个螺旋槽口中，所述螺旋槽口的深度小于所述螺旋液管的管壁厚度的1/4，所述螺旋槽口的宽度为螺旋槽口的槽间距的0.9-1.1倍。

进一步地，所述超声波避障模块包含4个超声波测距传感器，超声波测距传感器对称设置在所述本体前端的四个角上。

进一步地，还包括第一止回阀、第二止回阀和第三止回阀；外部自来水通过第一止回阀后进入脉冲振荡器；所述储液箱通过增压泵、第二止回阀连接至脉冲振荡器；所述空气压缩机通过压力调节阀、电磁阀和第三止回阀连接至脉冲振荡器。

进一步地，所述脉冲振荡器内设容纳腔，用于接收储液箱提供的液体、空气压缩机提供的气体以及外部自来水。

进一步地，还包括设置模块；所述设置模块的输出端与控制器模块连接。

进一步地，还包括无线传输模块；所述无线传输模块安装在所述本体上，所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部终端连接。

与现有技术相比，具有如下特点：