[实用新型]自来水管自动清洁装置

权利要求书

1.自来水管自动清洁装置，其特征在于：

包括本体、脉冲振荡器、储液箱、增压泵、空气压缩机、压力调节阀、电磁阀、螺旋液管、控制器模块、待清洗自来水管压力检测模块、气源压力检测模块、超声波避障模块；所述螺旋液管、控制器模块、超声避障模块安装在所述本体上；在所述本体上还安装有4个电机和2个履带，分别为第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一履带和第二履带；

所述储液箱通过增压泵连接至脉冲振荡器；所述空气压缩机通过压力调节阀、电磁阀连接至脉冲振荡器；所述脉冲振荡器输出的介质通过螺旋液管送入外部待清洗自来水管；所述脉冲振荡器还接收外部自来水；

所述待清洗自来水管压力检测模块安装在外部待清洗自来水管上，所述待清洗自来水管压力检测模块的输出端与控制器模块连接；所述空气压缩机设有输出气管，所述气源压力检测模块安装在所述输出气管上，所述气源压力检测模块的输出端与控制器模块连接；所述超声波避障模块的输出端与控制器模块连接；所述增压泵的控制端与控制器模块连接；所述压力调节阀的控制端与控制器模块连接；所述电磁阀的控制端与控制器模块连接；

所述第一履带安装在本体的一侧，所述第二履带安装在本体的另一侧；各个电机的控制端与控制器模块连接，所述第一电机和第二电机带动所述第一履带运动，所述第二电机和第三电机带动所述第二履带运动，所述第一履带和第二履带带动所述本体运动，所述本体在待冲洗自来水管内行走。

2.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：

所述螺旋液管的内壁等间距设有至少10个螺旋槽口；在每个螺旋槽口中，所述螺旋槽口的深度小于所述螺旋液管的管壁厚度的1/4，所述螺旋槽口的宽度为螺旋槽口的槽间距的0.9-1.1倍。

3.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：

所述超声波避障模块包含4个超声波测距传感器，超声波测距传感器对称设置在所述本体前端的四个角上。

4.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：

还包括第一止回阀、第二止回阀和第三止回阀；

外部自来水通过第一止回阀后进入脉冲振荡器；所述储液箱通过增压泵、第二止回阀连接至脉冲振荡器；所述空气压缩机通过压力调节阀、电磁阀和第三止回阀连接至脉冲振荡器。

5.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：

所述脉冲振荡器内设容纳腔，用于接收储液箱提供的液体、空气压缩机提供的气体以及外部自来水。

6.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：还包括设置模块；所述设置模块的输出端与控制器模块连接。

7.根据权利要求1所述的自来水管自动清洁装置，其特征在于：

还包括无线传输模块；所述无线传输模块安装在所述本体上，所述无线传输模块与控制器模块连接，所述无线传输模块还与外部终端连接。