[实用新型]多维度切割装置

说明书

多维度切割装置，在X、Y轴移动基础上增加了Z轴方向也可移动，为了实现立体切割灵活和有效性，在Z轴的下端处固定切割枪的部位设计成2维度360度灵活转动的伺服舵机机械手，用于调节切割枪的动作轨迹，轨道小车设计成可以360度步进顺/逆时针转动，并设置吸合底座，可以实现装置结构简洁、拆装方便、易携带，扩展了切割装置的应用场景。

技术领域

本实用新型是涉及一种能按照预定的尺寸自动加工工件的智能机械设备，具体涉及一种金属加工行业的多维度（6维度）智能数控气切割或等离子切割装置。

背景技术

气切割或等离子切割装置是一种金属加工行业常用设备，目前常用的只有平面2维度切割功能，不能进行多维立体切割加工。而三维立体切割加工设备不方便携带，结构复杂，成本高昂。

CN104741807A公开了一种三维薄板覆盖件等离子火焰切割机，加工时，将三维薄板覆盖件立体零件的图形与待加工立体材料比较自动确定加工位置和切割形状，在与切割头等高的平面、一定距离处安装远距离激光头15扫描测距，在XY水平面大面积扫描后得到三维薄板覆盖件待加工料立体形状图。其加工过程中需要安装激光头扫描测距，操作运行复杂，设备体积大，难以灵活运用。

实用新型内容

为了解决所述的问题对传统设备进行了创新改进，在X、Y轴移动基础上增加了Z轴方向也可移动，为了实现立体切割灵活和有效性，在Z轴的下端处固定切割枪的部位设计成2维度360度灵活转动的伺服舵机机械手，用于调节切割枪的动作轨迹，轨道小车设计成可以360度步进顺/逆时针转动。

本实用新型所要解决上述技术问题所采取的方案：一种多维度切割装置，主要包括：轨道小车（4）、机械手臂（5）、机械臂（6）、数控装置（11），所述轨道小车（4）沿横向X轴方向移动，所述机械手臂（5）在纵向Y轴方向移动，所述机械臂（6）沿Z轴方向移动，其特征还在于，还设置吸合底座（1），调整旋钮（2），所述吸合底座设置在轨道小车（4）底部，所述轨道小车（4）沿吸合底座的顶部运动，所述磁场调节旋钮（2）用于调整所述吸合底座（1）的吸/放，所述机械手臂（5）一端设置数控直行电机（7），所述数控直行电机（7）连接机械臂（6），所述机械臂（6）一端设置数控机械手伺服舵机a（8），数控机械手伺服舵机a（8）上设置数控机械手伺服舵机b（9），所述数控机械手伺服舵机b（9）上设置气切割枪或等离子切割枪（10），所述数控机械手伺服舵机a（8）带动所述数控机械手伺服舵机b（9）旋转，所述数控机械手伺服舵机b（9）带动气切割枪或等离子切割枪（10）旋转，所述数控机械手伺服舵机a（8）转动轴与所述机械臂（6）或机械手臂（5）的长度方向的轴平行或重合；所述数控机械手伺服舵机b（9）转动轴与所述数控机械手伺服舵机a（8）转动轴垂直，所述气切割枪或等离子切割枪（10）在数控机械手伺服舵机a（8）、数控机械手伺服舵机b（9）带动下能够在2维度360度灵活转动；所述轨道小车内安装有数控步进电机1（13），数控步进电机2（14），其中数控步进电机1（13）作用驱动轨道小车横向X轴移动，数控步进电机2（14）作用控制轨道小车360度转动，所述轨道小车内设置步进轮（12），所述步进轮（12）与所述数控步进电机1（13）连接。

进一步地，所述吸合底座为强磁铁底座或吸盘底座；

进一步地，所述调整旋钮为磁场调节旋钮或吸盘控制旋钮；

进一步地，所述吸合底座顶部设置轨道，所述轨道小车在所述轨道上沿X轴运行；

进一步地，所述机械手臂（5）上设置伺服垂直旋转电机（15），所述伺服垂直旋转电机（15）带动所述数控直行电机（7）垂直旋转；

进一步地，所述轨道为平衡双轨道；

进一步地，所述吸合底座设置一个以上；