[实用新型]多维度切割装置

权利要求书

1.多维度切割装置，所述装置包括：轨道小车(4)、机械手臂(5)、机械臂(6)、数控装置(11)，所述轨道小车(4)沿横向X轴方向移动，所述机械手臂(5)在纵向Y轴方向移动，所述机械臂(6)沿Z轴方向移动，其特征还在于，还设置吸合底座(1)，调节旋钮(2)，所述吸合底座设置在轨道小车(4)底部，所述轨道小车(4)沿吸合底座的顶部运动，所述调节旋钮(2)用于调整所述吸合底座(1)的吸/放，所述机械手臂(5)一端设置数控直行电机(7)，所述数控直行电机(7)连接机械臂(6)，所述机械臂(6)一端设置数控机械手伺服舵机a(8)，数控机械手伺服舵机a(8)上设置数控机械手伺服舵机b(9)，所述数控机械手伺服舵机b(9)上设置气切割枪或等离子切割枪(10)，所述数控机械手伺服舵机a(8)带动所述数控机械手伺服舵机b(9)旋转，所述数控机械手伺服舵机b(9)带动气切割枪或等离子切割枪(10)旋转，所述数控机械手伺服舵机a(8)转动轴与所述机械臂(6)或机械手臂(5)的长度方向的轴平行或重合；所述数控机械手伺服舵机b(9)转动轴与所述数控机械手伺服舵机a(8)转动轴垂直，所述气切割枪或等离子切割枪(10)在数控机械手伺服舵机a(8)、数控机械手伺服舵机b(9)带动下能够在2维度360度灵活转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道小车内安装有数控步进电机1(13)，数控步进电机2(14)，其中数控步进电机1(13)作用驱动轨道小车横向X轴移动，数控步进电机2(14)作用控制轨道小车360度转动，所述轨道小车内设置步进轮(12)，所述步进轮(12)与所述数控步进电机1(13)连接。

3.根据权利要求1所述的装置，所述吸合底座为强磁铁底座或吸盘底座，所述调节旋钮为磁场调节旋钮或吸盘控制旋钮。

4.根据权利要求1所述的装置，所述吸合底座顶部设置轨道，所述轨道小车在所述轨道上沿X轴运行，所述轨道为平衡双轨道。

5.根据权利要求4所述的装置，所述机械手臂(5)上设置伺服垂直旋转电机(15)，所述伺服垂直旋转电机(15)带动所述数控直行电机(7)垂直旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，所述轨道小车(4)、机械手臂(5)、机械臂(6)、数控机械手伺服舵机a(8)、数控机械手伺服舵机b(9)、气切割枪或等离子切割枪均具有刻度，并与数控装置连接，在运行过程中，刻度数据实时传输至数控装置，数控装置能够确定气切割枪或等离子切枪在X、Y、Z三维空间中的位置。

7.根据权利要求3所述的装置，所述强磁铁底座设置若干组，所述强磁铁底座由磁铁块a和磁铁块b组合而成，所述磁铁块a和磁铁块b由铰链连接。

8.根据权利要求7所述的装置，所述磁铁块a和磁铁块b上均设置磁场调节旋钮。

9.根据权利要求7所述的装置，所述磁铁块a中部设置燕尾槽，所述磁铁块b中部设置凹槽。

10.根据权利要求7所述的装置，所述磁铁块a与磁铁块b中部设置与待固定部件(16)结构形状相契合的结构，所述相契合的结构是用磁性物质制备，并将其设置于磁铁块与待固定部件之间。