[实用新型]一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统

说明书

本实用新型公开一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，包括液晶玻璃输送线、背光模组输送线、工装板、定位装置、升顶装置、组装装置及控制系统；控制系统与液晶玻璃输送线、背光模组输送线、定位装置、升顶装置及组装装置通讯连接并控制其工作；液晶玻璃输送线用于输送液晶玻璃；背光模组输送线用于输送背光模组，背光模组输送线上设置辊轮；工装板设置在背光模组输送线的辊轮上；定位装置能够上下移动设置在背光模组输送线上；升顶装置能够上下移动设置在背光模组输送线上；组装装置设置在背光模组输送线一侧，组装装置包括机械手及吸盘组件。本实用新型实现自动卡合，以提高背光模组与液晶玻璃卡合的精准度，且其卡合效率高。

技术领域

本实用新型涉及液晶电视技术领域，特别涉及一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统。

背景技术

在液晶显示器的组装环节中，通常需将背光模组与液晶玻璃进行精准卡合，以完成液晶显示器的组装。传统将背光模组与液晶玻璃进行卡合的方式为人工卡合，由于背光模组与液晶玻璃要求精准卡合，以提高液晶显示器的质量，采用人工卡合时的精准度较低，不能有效保证卡合的成功率，如果一次卡合不成功后即报废，采用人工卡合的报废率较高，且人工依赖操作者的熟练度，其卡合操作难度大，同时人工卡合时存在卡合效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其自动卡合，以提高背光模组与液晶玻璃卡合的精准度，且其卡合效率高。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，包括液晶玻璃输送线、背光模组输送线、工装板、定位装置、升顶装置、组装装置及控制系统；控制系统与液晶玻璃输送线、背光模组输送线、定位装置、升顶装置及组装装置通讯连接并控制其工作；

液晶玻璃输送线用于输送液晶玻璃；

背光模组输送线用于输送背光模组，背光模组输送线上设置辊轮，控制系统控制辊轮滚动，辊轮的滚动方向与背光模组输送线的输送方向一致；

工装板设置在背光模组输送线的辊轮上，工装板用于放置背光模组；

定位装置能够上下移动设置在背光模组输送线上，控制系统控制定位装置上升以阻挡工装板前进；

升顶装置能够上下移动设置在背光模组输送线上，控制系统控制升顶装置上升以驱使工装板上升；

组装装置设置在背光模组输送线一侧，组装装置包括机械手及吸盘组件，吸盘组件设置在机械手的活动端，吸盘组件用于吸取液晶玻璃，控制系统控制机械手移动以抓取液晶玻璃，并控制机械手移动以将抓取的液晶玻璃与背光模组卡合。

根据本实用新型实施例的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，在将背光模组与液晶玻璃进行卡合时，首先控制系统控制机械手移动至液晶玻璃输送线，并抓取置于液晶玻璃输送线的液晶玻璃，接着控制系统控制定位装置上升，再接着控制系统控制辊轮滚动以将背光模组输送至指定位置，上升的定位装置阻挡由于惯性的作用而往前移的工装板，然后控制系统控制升顶装置上升以驱使工装板上升，工装板上升驱使位于工装板的背光模组同步上升以方便卡合，最后，控制系统控制组装装置将抓取液晶玻璃与背光模组进行卡合。因此，本实用新型提高背光模组与液晶玻璃卡合的精准度，且其卡合效率高。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括CCD视觉系统，CCD视觉系统与控制系统通讯连接，CCD视觉系统设置在背光模组输送线上方，CCD视觉系统判断液晶玻璃与背光模组之间的重合度，控制系统根据重合偏差调整机械手至液晶玻璃与背光模组基本重合，组装装置将背光模组与液晶玻璃进行卡合。

进一步，吸盘组件包括吸盘板及配气盒子，配气盒子与吸盘板连接，配气盒子吸气以驱使吸盘板上形成负压。