[实用新型]一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统

权利要求书

1.一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：包括液晶玻璃输送线、背光模组输送线、工装板、定位装置、升顶装置、组装装置及控制系统；控制系统与液晶玻璃输送线、背光模组输送线、定位装置、升顶装置及组装装置通讯连接并控制其工作；

液晶玻璃输送线用于输送液晶玻璃；

背光模组输送线用于输送背光模组，背光模组输送线上设置辊轮，控制系统控制辊轮滚动，辊轮的滚动方向与背光模组输送线的输送方向一致；

工装板设置在背光模组输送线的辊轮上，工装板用于放置背光模组；

定位装置能够上下移动设置在背光模组输送线上，控制系统控制定位装置上升以阻挡工装板前进；

升顶装置能够上下移动设置在背光模组输送线上，控制系统控制升顶装置上升以驱使工装板上升；

组装装置设置在背光模组输送线一侧，组装装置包括机械手及吸盘组件，吸盘组件设置在机械手的活动端，吸盘组件用于吸取液晶玻璃，控制系统控制机械手移动以抓取液晶玻璃，并控制机械手移动以将抓取的液晶玻璃与背光模组卡合。

2.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：还包括CCD视觉系统，CCD视觉系统与控制系统通讯连接，CCD视觉系统设置在背光模组输送线上方，CCD视觉系统判断液晶玻璃与背光模组之间的重合度，控制系统根据重合偏差调整机械手至液晶玻璃与背光模组基本重合，组装装置将背光模组与液晶玻璃进行卡合。

3.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：吸盘组件包括吸盘板及配气盒子，配气盒子与吸盘板连接，配气盒子吸气以驱使吸盘板上形成负压。

4.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：升顶装置包括升顶气缸、托板及支柱，托板设置在升顶气缸的活动端上，支柱设置在托板上。

5.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：还包括对中校正机构，对中校正机构设置在背光模组输送线上，对中校正机构对背光模组进行对中校正调节。

6.如权利要求5所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：对中校正机构包括对中气缸、夹紧杆、校正气缸及校正板，对中气缸位于对中校正机构边缘，夹紧杆设置在对中气缸的活动端上，对中气缸驱使夹紧杆前后靠近背光模组，校正气缸位于对中校正机构边缘，校正板设置在校正气缸的活动端，校正气缸驱使校正板左右靠近背光模组。

7.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：液晶玻璃输送线采用皮带输送机输送。

8.如权利要求7所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：皮带输送机包括架体、主动滚筒、从动滚筒、输送带及驱动电机，主动滚筒设置在架体一侧，从动滚筒设置在架体另一侧，主动滚筒与从动滚筒通过输送带连接，驱动电机的活动端与主动滚筒连接并驱使主动滚筒转动，主动滚筒转动通过输送带带动从动滚筒转动。

9.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：液晶玻璃输送线与背光模组输送线交叉设置，液晶玻璃输送线位于背光模组输送线的上方。

10.如权利要求1所述的一种背光模组与液晶玻璃自动卡合系统，其特征在于：液晶玻璃输送线与背光模组输送线竖直设置，液晶玻璃输送线位于背光模组输送线的上方。