[实用新型]一种可多角度调节的智能家居机器人

说明书

本实用新型公开了一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板和箱体，所述底板的下端四个角上均固定连接有万向轮，所述底板和箱体之间设置有减震机构，所述箱体下端内壁上固定安装有第一电机，所述滑柱的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有摄像底座，所述摄像底座的前端固定安装有摄像头。本实用新型所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，通过控制双轴电机的转动控制调节杆将会控制滑套的整体上升，将会带动滑动在旋转槽内部的球棒进行转动，来控制连接架的方向旋转，从而达到对摄像头的仰视，俯视的效果，来进行对房屋内进行多方位的监控的效果，解决一些机器人在仰视和俯视过程中而出现的视觉盲区。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种可多角度调节的智能家居机器人。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要,很多地方都已经用上机器人来代替人工的劳动，比如一些扫地家居机器人，智能监控机器人等等，很大程度了解决了现有的大部分人群的劳动需求。

经检索，中国专利公开号为CN201820544233.1的专利公开了一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴，所述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱，所述监控箱的表面设置有摄像头，所述底盘左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆。本实用新型解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题，通过第二连接杆左右移动带动移动车轮旋转，从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用。上述专利存在以下不足：该装置机器人通过移动的方式来对空间方位的一个监控，而一些家庭当中，存放的桌椅较多，并没有一个很好的空间来给机器人进行移动，即便在移动的过程中，因为家中地毯的缘故，可能存在地面不平的情况，导致移动的过程中，摄像头抖动很大，并不利于来对室内监控，而同时该设计的机器人的摄像头，仅仅只能旋转监控，对一些近处的地面或者高处并不能完全的监控到，监控范围很有限，存在很大的视觉盲区，鉴于此，我们提出一种可多角度调节的智能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可多角度调节的智能家居机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板和箱体，所述底板的下端四个角上均固定连接有万向轮，所述底板和箱体之间设置有减震机构，所述箱体下端内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有滑柱，所述滑柱的上端设置有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有摄像底座，所述摄像底座的前端固定安装有摄像头，所述箱体的上端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有调节杆，且两个调节杆的相对面均固定连接有插柱。

优选的，所述调节机构主要结构有调节套，所述调节套的下端固定连接有滑套，所述滑套的外表面固定连接有升降套，所述升降套的外表面开设有升降槽，所述插柱位于升降槽的内部，所述滑柱的外表面滑动连接在滑套的内部。

优选的，所述滑柱的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部穿插连接有旋转轴，所述旋转轴的后端固定连接有连接架，所述旋转轴的左端固定连接有球棒，所述调节套的内部开设有旋转槽，所述球棒的左端滑动连接在旋转槽的内部。

优选的，所述插柱位于升降槽的内壁上，所述升降套的内壁上开设有四个定向槽，所述摄像底座的下端固定安装在连接架的上端。

优选的，所述减震机构主要结构有连接柱，所述连接柱的下端固定连接在底板的上端，所述连接柱的外表面套接有弹簧，所述弹簧位于箱体和底板之间，所述箱体的下端内部开设有缓冲槽，所述连接柱的外表面上部滑动连接在缓冲槽的内壁上。

优选的，所述减震机构设置有四组，且四组缓冲机构以底板的中心矩形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：