[实用新型]一种可多角度调节的智能家居机器人

权利要求书

1.一种可多角度调节的智能家居机器人，包括底板(1)和箱体(2)，其特征在于：所述底板(1)的下端四个角上均固定连接有万向轮(4)，所述底板(1)和箱体(2)之间设置有减震机构(9)，所述箱体(2)下端内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有滑柱(7)，所述滑柱(7)的上端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的上端固定安装有摄像底座(10)，所述摄像底座(10)的前端固定安装有摄像头(11)，所述箱体(2)的上端固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两个输出轴上均固定连接有调节杆(8)，且两个调节杆(8)的相对面均固定连接有插柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述调节机构(6)主要结构有调节套(61)，所述调节套(61)的下端固定连接有滑套(67)，所述滑套(67)的外表面固定连接有升降套(62)，所述升降套(62)的外表面开设有升降槽(13)，所述插柱(12)位于升降槽(13)的内部，所述滑柱(7)的外表面滑动连接在滑套(67)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述滑柱(7)的上端固定连接有固定座(64)，所述固定座(64)的内部穿插连接有旋转轴(65)，所述旋转轴(65)的后端固定连接有连接架(63)，所述旋转轴(65)的左端固定连接有球棒(66)，所述调节套(61)的内部开设有旋转槽(14)，所述球棒(66)的左端滑动连接在旋转槽(14)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述升降套(62)的内壁上开设有四个定向槽(15)，所述摄像底座(10)的下端固定安装在连接架(63)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述减震机构(9)主要结构有连接柱(91)，所述连接柱(91)的下端固定连接在底板(1)的上端，所述连接柱(91)的外表面套接有弹簧(92)，所述弹簧(92)位于箱体(2)和底板(1)之间，所述箱体(2)的下端内部开设有缓冲槽(93)，所述连接柱(91)的外表面上部滑动连接在缓冲槽(93)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述减震机构(9)设置有四组，且四组减震机构(9)以底板(1)的中心矩形阵列分布。