[实用新型]一种水泥装车机械手

说明书

本实用新型涉及一种水泥装车机械手，包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口和气缸安装板，所述驱动箱的底面固定连接有滑轨，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述宽窄控制系统包括推动气缸、左侧板、右侧板，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴和安装在所述左转轴上的左底扇，所述右接放袋装置包括右转轴和安装在所述右转轴上的右底扇，所述左转轴和右转轴转动连接到所述支架且均倾斜设置。本实用新型提供一种水泥装车机械手，努力实现水泥装车过程的全自动化，节省人工成本，实现机械式码放，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动装卸相关技术领域，具体涉及一种水泥装车机械手。

背景技术

中国的发展突飞猛进，在近几年尤为突出。其中，装备制造业逐渐成为了推动中国发展的中坚力量，为此我们把目光投向机械领域。近几年以来，中国的城市化愈加严重，越来越多的农村盖起了高楼大厦，这是国家进步的必然过程，也是人们生活水平逐渐提高的体现。由此可见，建筑行业越来越广泛，因而对建筑材料的需求也将愈加增多，其中，必不可少的就是水泥，钢筋等基本材料。目前我国大部分的水泥装车设备普遍采用ZQD100型移动式袋装水泥装车机，该水泥装车设备在送料过程中基本可以实现自动化，但是在出料输送机的末端并没有码放机构，而是需要工人站在车上进行装车，因此存在劳动力成本高，装车效率低，并且水泥袋码放的随意性，使安全问题存在隐患。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥装车机械手，努力实现水泥装车过程的自动摆正下落，节省人工成本，实现机械式码放，减少安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水泥装车机械手，包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述支撑架固定连接到所述驱动箱上，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口，所述驱动箱的底面固定连接有滑轨；

所述宽窄控制系统包括两个结构相同的推动气缸、左侧板、右侧板，两个所述推动气缸固定安装在所述驱动箱内部，所述推动气缸的活塞杆与所述安装口对应设计，两个所述推动气缸的活塞杆分别固定连接到左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的顶面固定连接有与所述滑轨相对应的滑块；

所述自动接袋放袋系统与左侧板和右侧板转动连接，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴、左底扇和固定安装在所述左侧板上的左气缸，所述左底扇与左转轴固定连接，所述右接放袋装置包括右转轴、右底扇和固定安装在所述侧板上的右气缸，所述右底扇与右转轴固定连接，所述左转轴和右转轴分别转动连接到所述左侧板和右侧板，所述左转轴的后端与所述左气缸的活塞杆固定连接，所述右转轴的后端与所述右气缸的活塞杆固定连接，所述左底扇和右底扇配合使用。

优选的是，所述驱动箱的顶面设有可拆卸的盖板。

在上述任一方案中优选的是，所述左侧板和右侧板上均设有加强筋板。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动箱的底面上设有气缸安装板，所述推动气缸固定安装在所述气缸安装板上。

在上述任一方案中优选的是，两个所述推动气缸呈对称结构设置。

在上述任一方案中优选的是，所述左侧板和右侧板的底面均为前面低的倾斜设计，所述左侧板的底面和所述左转轴转动连接，所述右侧板的底面和所述右转轴转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左气缸与左侧板通过左气缸支座固定连接，所述右气缸与右侧板通过右气缸支座固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左气缸与左转轴间设有左连接板和左气缸接头，所述左气缸的活塞杆固定连接到所述左气缸接头，所述左气缸接头与左连接板固定连接，所述左连接板的另一端固定连接到所述左转轴。