[实用新型]一种水泥装车机械手

权利要求书

1.一种水泥装车机械手，其特征在于：包括支撑架、驱动箱、前挡板、宽窄控制系统和自动接袋放袋系统，其中所述支撑架固定连接到所述驱动箱上，所述驱动箱的前面固定连接所述前挡板，所述驱动箱的底面上开设有对称设计的安装口，所述驱动箱的底面固定连接有滑动滑轨；

所述宽窄控制系统包括左侧板、右侧板和两个结构相同的推动气缸，两个所述推动气缸固定安装在所述驱动箱内部，所述推动气缸的活塞杆与所述安装口对应设计，两个所述推动气缸的活塞杆分别固定连接到左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的顶面固定连接有与所述滑轨相对应的滑块；

所述自动接袋放袋系统与所述左侧板和右侧板转动连接，所述自动接袋放袋系统包括左接放袋装置和右接放袋装置，所述左接放袋装置包括左转轴、左底扇和固定安装在所述左侧板上的左气缸，所述左底扇与左转轴固定连接，所述右接放袋装置包括右转轴、右底扇和固定安装在所述侧板上的右气缸，所述右底扇与右转轴固定连接，所述左转轴和右转轴分别转动连接到所述左侧板和右侧板，所述左转轴的后端与所述左气缸的活塞杆固定连接，所述右转轴的后端与所述右气缸的活塞杆固定连接，所述左底扇和右底扇配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述驱动箱的顶面设有可拆卸的盖板。

3.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左侧板和右侧板上均设有加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述驱动箱的底面上设有气缸安装板，所述推动气缸固定安装在所述气缸安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：两个所述推动气缸呈对称结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左侧板和右侧板的底面均为前面低的倾斜设计，所述左侧板的底面和所述左转轴转动连接，所述右侧板的底面和所述右转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左气缸与左侧板通过左气缸支座固定连接，所述右气缸与右侧板通过右气缸支座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述左气缸与左转轴间设有左连接板和左气缸接头，所述左气缸的活塞杆固定连接到所述左气缸接头，所述左气缸接头与左连接板固定连接，所述左连接板的另一端固定连接到所述左转轴。

9.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械手，其特征在于：所述右气缸与右转轴间设有右连接板和右气缸接头，所述右气缸的活塞杆固定连接到所述右气缸接头，所述右气缸接头与右连接板转动连接，所述右连接板的另一端固定连接到所述右转轴。