[实用新型]一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统

说明书

本实用新型提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括视觉周围态势传感器组件；所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下；所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部；所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。还提供了一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置和前所述的基于物联网的电力线路态势感知装置。实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段。

技术领域

本实用新型涉及一种电力线路测试装置，尤其涉及一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统。

背景技术

电力线路实时监测在目前主要依靠两种方法，一种是人力巡线；一种是飞机巡线(无人机或直升机)。人力巡线是传统方式，占用大量人力和财力，在某些限制了人类活动范围的特殊地理(跨江、跨沟)情形下难以开展。飞机巡线在理想天气下相对容易控制，风力稍偏微大，飞控难度即大大增加，杆塔和线路与飞机之间的距离变化不定，造成视频聚焦不准。这两种巡线都拥有致命缺点，天气状况不理想的情况下通常是线路及其杆塔出问题的高发期，这时电力系统更加需要现场状态信息，此时如果不能巡线，不能为线路安全运行提供帮助，安全隐患比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种基于物联网的电力线路态势感知装置，实现了电力线路的远程实时状态监控，视觉不受限，监控范围大，为电力线路安全运行提供了有效手段。

为了解决上述技术问题，本实用新型的基于物联网的电力线路态势感知装置包括球形壳体，太阳能电池板，电路板，处理器，电池管理模块，物联网收发模块，蓄电池和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖和下球盖，所述上球盖和所述下球盖扣合在电力线路上，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件。

所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖的腔体内部下方。

所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下。

所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部。

所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。

所述下球盖腔体内部设置有第一凹槽。

所述第一凹槽上扣设有密封盖。

所述密封盖下方固定有电池背板。

所述蓄电池固定在所述密封盖下方。

所述蓄电池固定在所述电池背板下方。

所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽。

所述第二凹槽上扣设有电路板。

所述处理器集成在所述电路板上。

所述传感器组件还包括激光传感器，温度传感器，位置传感器，覆冰传感器和声音传感器。

所述激光传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述覆冰传感器和所述声音传感器与所述电路板电连接。

所述覆冰传感器固定在所述密封盖上方，位于线路穿过的球体旁。

所述温度传感器、所述位置传感器和所述声音传感器固定在所述电路板上方。

所述激光传感器固定在所述下球盖内。

所述下球盖对应所述激光传感器设置有激光开口。

所述激光传感器的发射方向通过所述激光开口朝向外部。