[实用新型]一种基于物联网的电力线路态势感知装置及其控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的电力线路态势感知装置，包括球形壳体，太阳能电池板，电路板，处理器，蓄电池和传感器组件，所述球形壳体包括上球盖和下球盖，所述上球盖和所述下球盖扣合在电力线路上，其特征在于，所述传感器组件包括视觉周围态势传感器组件；

所述视觉周围态势传感器组件安装在所述下球盖的腔体内部下方；

所述视觉周围态势传感器组件包括一个位于所述下球盖最底端的摄像头，所述摄像头的镜头垂直朝下；

所述视觉周围态势传感器组件还包括四个等间隔排布在同一圆周上的摄像头，四个所述摄像头的镜头分别朝向所述下球盖外部；

所述下球盖下方对应每个所述摄像头分别设置有摄像头开口。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，

所述下球盖腔体内部设置有第一凹槽；

所述第一凹槽上扣设有密封盖；

所述蓄电池固定在所述密封盖下方；

所述第一凹槽的下方设置有第二凹槽；

所述第二凹槽上扣设有电路板；

所述处理器集成在所述电路板上。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，

所述传感器组件还包括激光传感器，温度传感器，位置传感器，覆冰传感器和声音传感器；

所述激光传感器、所述温度传感器、所述位置传感器、所述覆冰传感器和所述声音传感器与所述电路板电连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，

所述覆冰传感器固定在所述密封盖上方；

所述温度传感器、所述位置传感器和所述声音传感器固定在所述电路板上方；

所述激光传感器固定在所述下球盖内；

所述下球盖对应所述激光传感器设置有激光开口；

所述激光传感器的发射方向通过所述激光开口朝向外部。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，

所述太阳能电池板安装在所述上球盖外表面；

所述太阳能电池板有五片，其中一片安装在所述上球盖顶端，其余四片沿所述上球盖外表面的侧面排布；

安装在所述上球盖顶端的一片太阳能电池板水平面向上方；

沿所述上球盖外表面的侧面排布的四片太阳能电池板每片均与顶端的所述太阳能电池板呈钝角夹角。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的电力线路态势感知装置，其特征在于，

每个所述摄像头开口分别通过透明罩密封。

7.一种基于物联网的电力线路态势感知装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括云服务器、物联网终端管理装置、客户端处理装置和如权利要求书1-6任一项所述的基于物联网的电力线路态势感知装置；

所述物联网终端管理装置与所述处理器通讯连接；

所述物联网终端管理装置与所述云服务器通讯连接；

所述客户端处理装置与所述云服务器通过所述物联网终端管理装置通讯连接；

所述太阳能电池板收集到的电能传输至蓄电池中；

所述蓄电池对所述处理器和所述传感器组件输送电能；

所述物联网终端管理装置通过所述处理器采集所述传感器组件的数据，经过所述处理器处理后，传输至所述云服务器进行处理，经过处理的数据再传输至所述客户端处理装置。