[实用新型]一种具有贴合功能的膜带贴合机

说明书

本实用新型公开了一种具有贴合功能的膜带贴合机，其包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头，贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别，贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别；贴合时，贴合机头调整物料的中心和角度位置以对齐保护膜和物料的中心和角度位置。本实用新型通过自动化贴合实现高效率和高精度的保护膜和物料贴合。

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域，特别是一种具有贴合功能的膜带贴合机。

背景技术

手机摄像头模组都需要设置保护盖，保护盖外表面也需要贴合保护膜，以在后续的组装环节中避免对摄像头模组的损坏。目前将保护膜贴合在保护盖上，都是采用人工作业的方式，工人需要采用特定的治具控制贴合位置，例如：保护盖的中心和角度都需要与保护膜的中心和角度对齐，否则贴歪了会产生不良品。目前人工作业效率和精度都比较低，而且人工作业成本比较高，企业负担比较重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有贴合功能的膜带贴合机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种具有贴合功能的膜带贴合机，其包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头，贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别，贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别；贴合时，对齐保护膜和物料的中心和角度；其中，物料输送线包括传送带，装载物料的料盘在传送带的上料位、取料位、下料位依次传送；保护膜输送线包括用于将保护膜卷放卷的放卷装置、用于将从保护膜卷上撕下的薄膜废料收集的收废装置、用于提供保护膜和物料的贴合工位的贴合平台、用于在贴合平台前后两端固定的卷带轨道装置、用于提供保护膜卷放卷拉力的压带导向装置以及用于将贴合有物料的保护膜卷进行收卷的收卷装置；贴合机头由横跨物料输送线和保护膜输送线的主梁控制实现沿XY轴移动以及旋转的功能。

上述技术方案中，所述物料输送线还包括升降装置，设置于传送带的上料位和/或下料位，用于上料位时将满料盘进行定位并下降放置在传送带上，用于下料位时将位于下料位的空料盘托举脱离传送带。

上述技术方案中，所述升降装置包括升降电机，升降电机通过传动组件驱动位于传送带两侧的支架升降，支架上设置有将料盘的四角托举的限位托板。

上述技术方案中，所述卷带轨道装置包括真空吸附平台，该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通；真空吸附平台设置有限制卷带移动位置的可调式限位组件；该可调式限位组件包括位于真空吸附平台一侧的固定限位件以及位于另一侧的活动限位件。

上述技术方案中，所述贴合平台包括真空吸附平台，该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通。

上述技术方案中，所述放卷装置、收废装置、收卷装置均通过由电机驱动的料辊实现放卷或收卷。

上述技术方案中，所述贴合机头包括X轴驱动电机、升降电机和旋转电机；X轴驱动电机驱动真空吸附机头沿X轴方向移动；升降电机通过凸轮、连杆和弹性件驱动真空吸附机头上下升降；真空吸附机头通过一管道与抽真空装置连通，通过另一管道与破真空装置连通；旋转电机驱动真空吸附机头旋转以调整被抓取物料的角度。

本实用新型的有益效果是：

1、对保护盖进行中真空取料而非人工需要，过程无人为接触，更好地保护了产品。

2、可实现同时对多种不同规格的物料进行贴合。

3、自动化贴合，大大提高了生产效率，降低了人工成本和提高了贴合精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。