[实用新型]一种具有贴合功能的膜带贴合机

权利要求书

1.一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头，贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别，贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别；贴合时，对齐保护膜和物料的中心和角度；其中，物料输送线包括传送带，装载物料的料盘在传送带的上料位、取料位、下料位依次传送；保护膜输送线包括用于将保护膜卷放卷的放卷装置、用于将从保护膜卷上撕下的薄膜废料收集的收废装置、用于提供保护膜和物料的贴合工位的贴合平台、用于在贴合平台前后两端固定的卷带轨道装置、用于提供保护膜卷放卷拉力的压带导向装置以及用于将贴合有物料的保护膜卷进行收卷的收卷装置；贴合机头由横跨物料输送线和保护膜输送线的主梁控制实现沿XY轴移动以及旋转的功能。

2.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述物料输送线还包括升降装置，设置于传送带的上料位和/或下料位，用于上料位时将满料盘进行定位并下降放置在传送带上，用于下料位时将位于下料位的空料盘托举脱离传送带。

3.根据权利要求2所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机，升降电机通过传动组件驱动位于传送带两侧的支架升降，支架上设置有将料盘的四角托举的限位托板。

4.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述卷带轨道装置包括真空吸附平台，该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通；真空吸附平台设置有限制卷带移动位置的可调式限位组件；该可调式限位组件包括位于真空吸附平台一侧的固定限位件以及位于另一侧的活动限位件。

5.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述贴合平台包括真空吸附平台，该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通。

6.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述放卷装置、收废装置、收卷装置均通过由电机驱动的料辊实现放卷或收卷。

7.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机，其特征在于：所述贴合机头包括X轴驱动电机、升降电机和旋转电机；X轴驱动电机驱动真空吸附机头沿X轴方向移动；升降电机通过凸轮、连杆和弹性件驱动真空吸附机头上下升降；真空吸附机头通过一管道与抽真空装置连通，通过另一管道与破真空装置连通；旋转电机驱动真空吸附机头旋转以调整被抓取物料的角度。