[实用新型]一种四轴模特机械腿机构

说明书

本实用新型提供一种四轴模特机械腿机构，具体涉及机械模特展示技术领域，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括第一电机，第二电机，摇臂，大腿支架和连杆，所述第一电机与大腿支架一端相连，所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连；所述小腿结构包括小腿支架，所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。本实用新型提供的展示模特机械腿，每条腿由小腿结构，大腿结构，两个电机以及一根连杆组成，结构简单，需要的连杆机构少，没有复杂的传动结构，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。

[技术领域]

本实用新型涉及展示机器技术领域，具体涉及机械模特展示技术领域。

[背景技术]

现有的展示模特大多数是静态的，难以吸引消费者的眼光，现有动态模特结构过于复杂，价格昂贵，比如专利号为201810122962.2，专利名称为单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人公开了一种可以模拟奔跑的下肢机器人，但是这个机器人下肢结构过于复杂，不符合现实需求。

[实用新型内容]

本实用新型的目的在于提供一种四轴模特机械腿机构，相比于现有机械腿，结构更加简单。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四轴模特机械腿机构，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括第一电机，第二电机，摇臂，大腿支架和连杆，所述第一电机与大腿支架一端相连，所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连；所述小腿结构包括小腿支架，所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。

进一步地，所述第一电机和第二电机固定于同一支架上。

进一步地，所述小腿支架一端设有两个连接孔，其中一个连接孔与连杆的另一端铰接，另一个连接孔与大腿支架的另一端铰接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的展示模特机械腿，每条腿由小腿结构，大腿结构，两个电机以及一根连杆组成，结构简单，需要的连杆机构少，没有复杂的传动结构，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。

[附图说明]

图1示出本实用新型实施例的正视图；

图2示出本实用新型实施例的左视图；

图3示出本实用新型实施例的局部放大图；

图4示出本实用新型实施例的大腿结构与小腿结构连接处的放大图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1所示为本实用新型的一种实施例，包括一对大腿结构1和一对小腿结构2，本实施例还包括用于展示固定该机器人腿部结构的固定支架3，大腿结构1和小腿结构2相连，大腿结构1包括第一电机11，第二电机12，摇臂13，大腿支架14和连杆15，第一电机11和第二电机12固定于固定支架3上，第一电机11与大腿支架14一端相连，第二电机12通过摇臂13与连杆15一端相连；小腿结构2包括小腿支架21，小腿支架2一端设有两个连接孔，其中一个连接孔与连杆15的另一端铰接，另一个连接孔与大腿支架14的另一端铰接，

运动过程：第一电机11带动大腿支架14转动，第二电机12带动摇臂13转动，并通过连杆15带动小腿支架21转动，做出抬腿放腿的行走动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。