[实用新型]一种四轴模特机械腿机构有效
| 申请号： | 201921920779.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211130516U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 余其红;索旭东;左巍 | 申请（专利权）人： | 深圳维周机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F8/00 | 分类号： | A47F8/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模特 机械 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴模特机械腿机构，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括第一电机，第二电机，摇臂，大腿支架和连杆，所述第一电机与大腿支架一端相连，所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连；所述小腿结构包括小腿支架，所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的一种四轴模特机械腿机构，其特征在于，所述第一电机和第二电机固定于同一支架上。
3.根据权利要求1所述的一种四轴模特机械腿机构，其特征在于，所述小腿支架一端设有两个连接孔，其中一个连接孔与连杆的另一端铰接，另一个连接孔与大腿支架的另一端铰接。
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