[实用新型]一种餐具回收机器人

说明书

本实用新型公开了一种餐具回收机器人，属于餐具回收技术领域。所述餐具回收机器人包括运输机构和设于所述运输机构上的餐具回收机构，所述餐具回收机构具体包括：骨架组件，其设于所述运输机构上；外观组件，所述外观组件包括若干面板，所述面板扣合在所述骨架组件外围；回收组合桶，其设于所述骨架组件内部，用于容纳餐具；所述外观组件上设有回收组合桶出入口，所述回收组合桶通过所述回收组合桶出入口放入所述骨架组件内部或由所述骨架组件内取出。本实用新型所提供的餐具回收机器人通过运输机构带动餐具回收机构移动，服务员只需在用餐收拾区等候，而无需采用人工推拉的方式全程跟进，缓解了人员体力消耗，提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及餐具回收技术领域，尤其涉及一种餐具回收机器人。

背景技术

在现阶段的各类餐厅、饭馆或酒楼里，客人用完餐后的碟、碗、筷子、勺子、小锅等仍需要服务员统一收集至类似于盆状的收纳容器内，再手提到后厨，由于餐具数量多，且从进餐区域到后厨距离一般较长，造成服务员体力消耗大、搬运效率低下。虽然一些餐厅可能会采用人工推拉的餐具回收机构作为运输工具，但是运输过程需服务员全程跟进，仍消耗服务员的大量体力，且这类回收车的功能分区不科学或者是无分区，餐具运送至后厨后还需人工进行餐具的分类处理，给餐厅在资源分配方面造成了更多压力。

因此，亟待提供一种餐具回收机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐具回收机器人，能够减少服务员的体力消耗、提高搬运效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种餐具回收机器人，包括运输机构和设于所述运输机构上的餐具回收机构，所述餐具回收机构具体包括：

骨架组件，其设于所述运输机构上；

外观组件，所述外观组件包括若干面板，所述面板扣合在所述骨架组件外围；

回收组合桶，其设于所述骨架组件内部，用于容纳餐具；

所述外观组件上设有回收组合桶出入口，所述回收组合桶通过所述回收组合桶出入口放入所述骨架组件内部或由所述骨架组件内取出。

作为优选，所述运输机构为AGV小车。

作为优选，所述骨架组件包括四个呈矩形分布的竖梁和设于相邻两个所述竖梁之间的横梁；所述竖梁与所述运输机构固定连接。

作为优选，所述骨架组件与所述运输机构之间通过脚板固定连接；所述脚板包括两个呈C型结构的分脚板，所述分脚板设于所述运输机构的顶部，每个所述分脚板上均连接固定有两个所述竖梁。

作为优选，所述回收组合桶出入口处设置门板，以封闭或打开所述回收组合桶出入口，所述门板上、所述门板与所述骨架组件之间或所述门板与所述外观组件之间设有锁紧机构。

作为优选，所述面板的内壁上设置卡勾，所述竖梁上设置卡孔，所述卡勾卡接于所述卡孔中；

所述卡孔包括相互连通的插入部和卡接部，所述卡接部位于所述插入部下方，且其尺寸较所述插入部小，所述卡勾包括卡勾本体和凸设于所述卡勾本体前端钩状体，所述钩状体能够由所述插入部插入，并下压至与所述卡接部卡接，进而勾住所述竖梁。

作为优选，所述钩状体上开设凹槽，所述凹槽上与所述卡孔相对的侧壁为限位面，当所述钩状体卡入所述卡接部内时，所述限位面与所述竖梁的外壁相抵接。

作为优选，任意两个相邻的所述面板，其中一个所述面板的边缘处设置沿竖直方向延伸的限位槽，所述限位槽的内壁上设置限位钩，而另一个所述面板上与所述限位槽相近的边缘处设置有限位筋和限位孔，所述限位钩插设于所述限位孔内的同时所述限位筋位于所述限位槽内。