[实用新型]一种餐具回收机器人

权利要求书

1.一种餐具回收机器人，其特征在于，包括运输机构(100)和设于所述运输机构(100)上的餐具回收机构(200)，所述餐具回收机构(200)具体包括：

骨架组件(1)，其设于所述运输机构(100)上；

外观组件(2)，所述外观组件(2)包括若干面板，所述面板扣合在所述骨架组件(1)外围；

回收组合桶(3)，其设于所述骨架组件(1)内部，用于容纳餐具；

所述外观组件(2)上设有回收组合桶出入口，所述回收组合桶(3)通过所述回收组合桶出入口进入所述骨架组件(1)内部或由所述骨架组件(1)内取出。

2.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述运输机构(100)为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述骨架组件(1)包括四个呈矩形分布的竖梁(11)和设于相邻两个所述竖梁(11)之间的横梁(12)；所述竖梁(11)与所述运输机构(100)固定连接。

4.根据权利要求3所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述骨架组件(1)与所述运输机构(100)之间通过脚板(300)固定连接；所述脚板(300)包括两个呈C型结构的分脚板，所述分脚板设于所述运输机构(100)的顶部，每个所述分脚板上均连接固定有两个所述竖梁(11)。

5.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述回收组合桶出入口处设置门板(27)，以封闭或打开所述回收组合桶出入口，所述门板(27)上、所述门板(27)与所述骨架组件(1)之间或所述门板(27)与所述外观组件(2)之间设有锁紧机构。

6.根据权利要求3所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述面板的内壁上设置卡勾(211)，所述竖梁(11)上设置卡孔(111)，所述卡勾(211)卡接于所述卡孔(111)中；

所述卡孔(111)包括相互连通的插入部(1111)和卡接部(1112)，所述卡接部(1112)位于所述插入部(1111)下方，且其尺寸较所述插入部(1111)小，所述卡勾(211)包括卡勾本体(2111)和凸设于所述卡勾本体(2111)前端的钩状体(2112)，所述钩状体(2112)能够由所述插入部(1111)插入，并下压至与所述卡接部(1112)卡接，进而勾住所述竖梁(11)；所述钩状体(2112)上开设凹槽，所述凹槽上与所述卡孔相对的侧面为限位面(2113)，当所述钩状体(2112)卡入所述卡接部(1112)内时，所述限位面(2113)与所述竖梁(11)的外壁相抵接。

7.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，任意两个相邻的所述面板，其中一个所述面板的边缘处设置沿竖直方向延伸的限位槽(221)，所述限位槽(221)的内壁上设置限位钩(222)，而另一个所述面板上与所述限位槽(221)相近的边缘处设置有限位筋(242)和限位孔(243)，所述限位钩(222)插设于所述限位孔(243)内的同时所述限位筋(242)位于所述限位槽(221)内；所述面板的边缘处设置有折边(241)，所述折边(241)上设置所述限位筋(242)与所述限位孔(243)，所述折边(241)能够封闭相邻所述面板上的所述限位槽(221)。

8.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述外观组件(2)的所述面板底部均设有翻边(212)，所述面板通过所述翻边(212)镶嵌于所述运输机构(100)顶端。

9.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述餐具回收机构(200)还包括上盖组件(4)，所述外观组件(2)还包括设于所述骨架组件(1)顶端的外边框(26)，所述上盖组件(4)与所述外边框(26)转动连接，以实现餐具入口的开合；所述上盖组件(4)与所述外边框(26)之间还设置有气动撑杆(44)，所述气动撑杆(44)的第一端与所述上盖组件(4)的底部连接，第二端与所述外边框(26)连接。

10.根据权利要求1所述的餐具回收机器人，其特征在于，所述餐具回收机构(200)还包括底板(51)，所述底板(51)安装固定于所述运输机构(100)的顶端；所述回收组合桶(3)坐落于所述底板(51)上。