[实用新型]工业机器人维修测试平台

说明书

本实用新型公开了工业机器人维修测试平台，属于机器人维修测试技术领域，其技术方案要点是，包括整体支架，工作台的上端面开设有两个均匀对称分布的滑轨，工作台的上端面设置有维修测试平台，维修测试平台的上端面固定连接有腿部驱动模块，腿部驱动模块的后方从前至后依次设置有身躯显示感应模块和头部测试模块，腿部驱动模块的右侧从左至右依次设置有驱动器和主控制器，驱动器的正后方设置有信号干扰器，主控制器的正后方设置有磁导航传感器电板，信号干扰器与磁导航传感器电板前方的中部设置有扬声器，设置的信号干扰器可以屏蔽检查装置以外的信号，使得检查装置在测试过程中不受其他信号干扰，使测试的结果准确。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修测试技术领域，特别涉及工业机器人维修测试平台。

背景技术

机器人在生产制造的过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行测试，以确保各个部位能够正常进行运作。目前，对于机器人测试，都是各种零部件单独测试，缺乏一个综合整体的测试系统或框架，从而导致测试效率低、可靠性低、时间长等问题，并且单独测试某个零部件，只能测试出单个零部件是否合格，而机器人装配为整体之后，容易出现无法联动的现象，即无法无法测试各个零部件之间的相互协调是否达到要求，从而无法确保产品的质量和生产效率。

但是现有的工业机器人维修测试平台在测试时，各设备会受外界信号的干扰，使得测试结果不准确，出现误差。

实用新型内容

本实用新型提供工业机器人维修测试平台，旨在解决现有的工业机器人维修测试平台在测试时，各设备会受外界信号的干扰，使得测试结果不准确，出现误差的问题。

本实用新型是这样实现的，工业机器人维修测试平台，包括整体支架，所述整体支架的上端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面开设有两个均匀对称分布的滑轨，所述工作台的上端面设置有维修测试平台，所述维修测试平台的下端面固定连接有两组与滑轨相匹配的滑块，所述维修测试平台的上端面固定连接有腿部驱动模块，所述腿部驱动模块的后方从前至后依次设置有身躯显示感应模块和头部测试模块，所述腿部驱动模块的右侧从左至右依次设置有驱动器和主控制器，所述驱动器的正后方设置有信号干扰器，所述主控制器的正后方设置有磁导航传感器电板，所述信号干扰器与磁导航传感器电板前方的中部设置有扬声器。

为了提高测试结果的准确性，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，工作台的上端面固定连接有固定板，所述固定板位于维修测试平台的后方，所述固定板的前端面开设有多个均匀对称分布的防尘孔。

为了方便用摄像头记录测试过程，便于查看检查过程中出现的误差，设置报警显示板便于提醒工作员，维修测试设备在测试过程中出现的问题，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，所述固定板前端面的中部固定连接有摄像头，所述摄像头下方左侧设置有报警显示板。

为了方便在两个滑杆之间滑动连接辅助作业台，便于在辅助作业台放置笔记本电脑，笔记本电脑控制测试平台的运行，并调节各个部件的参数，测试各个零部件在规定时间内工作状态，则判定是否合格，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，所述工作台的下方设置有两个滑杆，两个所述滑杆的前后两侧均与整体支架固定连接，两个所述滑杆之间滑动连接有辅助作业台。

为了方便在显示器上方显示各测试部件的正常运行情况，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，所述辅助作业台的上端面固定连接有笔记本电脑，所述辅助作业台的上端面嵌入设置有显示器，所述显示器位于笔记本电脑的右侧。

为了方便放置需要维修的零件，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，所述整体支架的前端面固定连接有储放盒，所述工作台的上端面固定连接有工作电机，所述工作电机位于维修测试平台的右侧。

为了方便移动维修检侧测装置，作为本实用新型的工业机器人维修测试平台优选的，所述整体支架的下端面固定连接有四个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：