[实用新型]工业机器人维修测试平台

权利要求书

1.工业机器人维修测试平台，包括整体支架，其特征在于：所述整体支架的上端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面开设有两个均匀对称分布的滑轨，所述工作台的上端面设置有维修测试平台，所述维修测试平台的下端面固定连接有两组与滑轨相匹配的滑块，所述维修测试平台的上端面固定连接有腿部驱动模块，所述腿部驱动模块的后方从前至后依次设置有身躯显示感应模块和头部测试模块，所述腿部驱动模块的右侧从左至右依次设置有驱动器和主控制器，所述驱动器的正后方设置有信号干扰器，所述主控制器的正后方设置有磁导航传感器电板，所述信号干扰器与磁导航传感器电板前方的中部设置有扬声器。

2.根据权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：工作台的上端面固定连接有固定板，所述固定板位于维修测试平台的后方，所述固定板的前端面开设有多个均匀对称分布的防尘孔。

3.根据权利要求2所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述固定板前端面的中部固定连接有摄像头，所述摄像头下方右侧设置有报警显示板。

4.根据权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述工作台的下方设置有两个滑杆，两个所述滑杆的前后两侧均与整体支架固定连接，两个所述滑杆之间滑动连接有辅助作业台。

5.根据权利要求4所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述辅助作业台的上端面固定连接有笔记本电脑，所述辅助作业台的上端面嵌入设置有显示器，所述显示器位于笔记本电脑的右侧。

6.根据权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述整体支架的前端面固定连接有储放盒，所述工作台的上端面固定连接有工作电机，所述工作电机位于维修测试平台的右侧。

7.根据权利要求1所述的工业机器人维修测试平台，其特征在于：所述整体支架的下端面固定连接有四个滚轮。