[实用新型]一种LED固晶机的点胶直驱机构

说明书

本实用新型公开了一种LED固晶机的点胶直驱机构，包括固定座、一旋转驱动组件、一竖向驱动组件、一旋转机构以及一点胶机械手，旋转驱动组件上的第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件；竖向驱动组件上的第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，偏心轮连接有曲柄滑块机构，第二动力源通过偏心轮驱动曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；旋转机构设置有连接竖向驱动组件的连接块以及能够在连接块上转动的轴承组件，轴承组件设置的上下连接杆穿设在第一竖向导轨组件的点胶上下座上；点胶机械手设置在第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随第一竖向导轨组件上的点胶上下座做升降运动和旋转动作。本实用新型提高了点胶效率及点胶精度。

技术领域

本实用新型涉及LED加工机构，更具体地说，涉及一种LED固晶机的点胶直驱机构。

背景技术

当前的LED点胶工艺中，点胶机械手通常需要两组动力机构协调完成旋转和上下运动的动作，达到取胶并将其搬运至点胶位进行点胶的目的。现有的旋转驱动组件中旋转部件与电机之间通过辅助机构传递动力，其磨损大，经常需要人力拆换，这无形中增加了人力物力成本；此外，辅助机构传递动力还会导致整体机构振动偏大，影响点胶的稳定性，经常出现甩胶的现象，造成点胶不均匀、点胶精度差等缺陷。

针对上述问题，迫切需要研制出一种拆卸方便、振动小、甩胶频率低的LED固晶机的点胶直驱机构。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的点胶直驱机构，设计该点胶直驱机构的目的是点胶直驱机构拆卸方便、振动小、甩胶频率低以及能大大提高产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的点胶直驱机构，包括：

固定座；

一旋转驱动组件，竖向固设于所述固定座的水平平台上，其上设置有第一动力源，第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件，所述旋转座组件一侧设置有第一竖向导轨组件；

一竖向驱动组件，水平向固设于所述固定座的竖向板体上，其上设置有第二动力源，第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，所述偏心轮连接有曲柄滑块机构，所述第二动力源通过偏心轮驱动所述曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；

一旋转机构，其上设置有连接所述竖向驱动组件的连接块以及能够在所述连接块上转动的轴承组件，所述轴承组件设置的上下连接杆穿设在所述第一竖向导轨组件的点胶上下座上；

一点胶机械手，设置在所述第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随所述第一竖向导轨组件上的点胶上下座做升降运动和旋转动作。

进一步的，所述旋转驱动组件包括第一电机、点胶旋转座、交叉导轨、点胶上下座以及旋转限位挡块，所述第一电机为第一动力源，其驱动端朝下的安装在所述固定座的水平平台上且其驱动端连接有旋转轴，旋转轴朝下连接的旋转座组件包括点胶旋转座，所述点胶旋转座一侧设置的直角槽上固定有所述第一竖向导轨组件，所述第一竖向导轨组件交叉导轨和点胶上下座，所述交叉导轨为双排导轨，其上设置点胶上下座，所述点胶上下座的外侧固定有所述点胶机械手，其内设置有穿设孔，所述点胶旋转座的背侧设置有旋转限位挡块，所述第一电机驱动所述点胶旋转座旋转运动，进而点胶旋转座带动点胶上下座也随之做旋转运动。

进一步的，所述竖向驱动组件包括第二电机、轴承、偏心轮、上下连杆、滑块上下座、第二竖向导轨组件，所述第二电机为第二动力源，其水平向固设于所述固定座的竖向板体上，其电机轴套设有轴承，轴承外壁固定在固定座的安装孔上，所述偏心轮、上下连杆、滑块上下座、竖向滑块构成曲柄滑块机构，所述第二电机的端部连接有所述偏心轮，所述偏心轮上的偏心杆连接所述上下连杆，所述上下连杆置于所述滑块上下座内腔，所述滑块上下座靠向第二电机的一侧设置所述第二竖向导轨组件，所述第二竖向导轨组件包括竖向滑块和竖向导轨，所述竖向导轨竖向侧接在所述固定座上，其上设置有竖向滑块，所述滑块上下座固定在所述竖向滑块上。