[实用新型]一种LED固晶机的点胶直驱机构

权利要求书

1.一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

一旋转驱动组件(2)，竖向固设于所述固定座(1)的水平平台上，其上设置有第一动力源，第一动力源上的旋转轴向下连接有旋转座组件，所述旋转座组件一侧设置有第一竖向导轨组件；

一竖向驱动组件(3)，水平向固设于所述固定座(1)的竖向板体上，其上设置有第二动力源，第二动力源上旋转轴连接有偏心轮，所述偏心轮连接有曲柄滑块机构，所述第二动力源通过偏心轮驱动所述曲柄滑块机构在一第二竖向导轨组件上做升降运动；

一旋转机构(4)，其上设置有连接所述竖向驱动组件(3)的连接块(41)以及能够在所述连接块(41)上转动的轴承组件，所述轴承组件设置的上下连接杆(45)穿设在所述第一竖向导轨组件的点胶上下座(24)上；

一点胶机械手(5)，设置在所述第一竖向导轨组件外侧，其能够跟随所述第一竖向导轨组件上的点胶上下座(24)做升降运动和旋转动作。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(2)包括第一电机(21)、点胶旋转座(22)、交叉导轨(23)、点胶上下座(24)以及旋转限位挡块(25)，所述第一电机(21)为第一动力源，其驱动端朝下的安装在所述固定座(1)的水平平台上且其驱动端连接有旋转轴，旋转轴朝下连接的旋转座组件包括点胶旋转座(22)，所述点胶旋转座(22)一侧设置的直角槽上固定有所述第一竖向导轨组件，所述第一竖向导轨组件交叉导轨(23)和点胶上下座(24)，所述交叉导轨(23)为双排导轨，其上设置点胶上下座(24)，所述点胶上下座(24)的外侧固定有所述点胶机械手(5)，其内设置有穿设孔，所述点胶旋转座(22)的背侧设置有旋转限位挡块(25)，所述第一电机(21)驱动所述点胶旋转座(22)旋转运动，进而点胶旋转座(22)带动点胶上下座(24)也随之做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述竖向驱动组件(3)包括第二电机(31)、轴承(32)、偏心轮(33)、上下连杆(34)、滑块上下座(35)、第二竖向导轨组件，所述第二电机(31)为第二动力源，其水平向固设于所述固定座(1)的竖向板体上，其电机轴套设有轴承(32)，轴承(32)外壁固定在固定座(1)的安装孔上，所述偏心轮(33)、上下连杆(34)、滑块上下座(35)、竖向滑块(36)构成曲柄滑块机构，所述第二电机(31)的端部连接有所述偏心轮(33)，所述偏心轮(33)上的偏心杆连接所述上下连杆(34)，所述上下连杆(34)置于所述滑块上下座(35)内腔，所述滑块上下座(35)靠向第二电机(31)的一侧设置所述第二竖向导轨组件，所述第二竖向导轨组件包括竖向滑块(36)和竖向导轨(37)，所述竖向导轨(37)竖向侧接在所述固定座(1)上，其上设置有竖向滑块(36)，所述滑块上下座(35)固定在所述竖向滑块(36)上。

4.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述旋转机构(4)包括连接块(41)、轴承组件以及上下连接杆(45)，所述连接块(41)一侧的直角槽处连接所述竖向驱动组件(3)上的滑块上下座(35)底端，其另一端设置有轴承组件安装孔；所述轴承组件包括轴承组(42)、轴承端盖(43)、锁紧螺母(44)，所述轴承组(42)固接于所述轴承组件安装孔内，轴承组件安装孔边缘盖接有将所述轴承组(42)边缘挡住的轴承端盖(43)，所述轴承组(42)的轴孔通过锁紧螺母(44)固接所述上下连接杆(45)，所述上下连接杆(45)另一端固接于所述点胶上下座(24)的穿设孔内，通过所述滑块上下座(35)在所述第二竖向导轨做上下滑动带动所述连接块(41)和上下连接杆(45)随之上下运动，从而带动所述点胶上下座(24)在第一竖向导轨组件上做上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的点胶直驱机构，其特征在于，所述点胶机械手(5)包括点胶摆臂转接座(51)、点胶摆臂(52)、点胶头(53)，所述点胶摆臂转接座(51)水平向连接所述点胶摆臂(52)，所述点胶摆臂(52)上设置有点胶头(53)，所述点胶摆臂转接座(51)固设在所述点胶上下座(24)上，通过所述点胶上下座(24)做旋转和上下运动带动所述点胶机械手(5)同步做旋转和上下运动。