[实用新型]一种牛角型老化设备的自动换排装置

说明书

本实用新型公开了一种牛角型老化设备的自动换排装置，包括一机架，还包括一输送装置和一夹持装置，输送装置固定在所述机架上；夹持装置被所述输送装置驱动做X轴向移动，其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构，夹持机构用于夹持老化夹具。本实用新型自动换排装置替代了传统的人工换排操作，提高了牛角型老化设备的自动换排的效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种牛角型老化设备的自动换排装置。

背景技术

电子元器件在出厂前所有的厂商都会进行老化的一道工序，这道工序在整个电了产品行业中非常重要，其主要是进行产品修复保证品质的关键。目前厂商大多采用手工老化工艺，手工老化工艺其优点在于设备投入少、缺点是效率低与人工成本高。自动化老化设备有着效率高人工成本低等优点、缺点在于设备运送老化夹具时会发生不稳定性(老化产品掉落、老化夹具掉落)。

人工换排操作效率低，人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种牛角型老化设备的自动换排装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种牛角型老化设备的自动换排装置，包括一机架，还包括：

一输送装置，固定在所述机架上；

一夹持装置，被所述输送装置驱动做X轴向移动，其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构，夹持机构用于夹持老化夹具。

进一步的，所述输送装置包括输送底座、丝杆、输送连接块、输送滑轨和输送面板；

所述输送底座固定于所述机架上，其上固定有丝杆和电机座，电机座上设置有伺服电机，伺服电机驱动端连接所述丝杆并驱动所述丝杆做旋转动作；

所述输送底座上还设有设于所述丝杆邻侧且并行于所述丝杆的输送滑轨，所述丝杆的杆体上螺接有输送连接块，所述输送连接块的上端固接于所述输送面板的下底面；

所述输送面板下端面还通过两块滑块滑接于所述输送滑轨上，通过所述丝杆的旋转带动所述输送连接块以及所述输送面板做X轴向移动，所述输送面板上端面固设有夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括换排气缸安装座、换排气缸、换排气缸连接头、换排滑轨、换排滑板、夹紧气缸、夹紧气缸联接头、夹紧气缸联接座、第一托料板、第二托料板和第一托料板滑轨；

所述换排气缸通过所述换排气缸安装座固定在所述输送面板上，其驱动端固接在所述换排滑板底面并能够驱动所述换排滑板做Y轴向移动，所述换排气缸与所述换排滑板构成Y轴移动机构；

所述换排滑板滑接于一对换排滑轨上，该一对换排滑轨固设于所述输送面板的上板面，所述换排气缸通过固定在换排滑板上的换排气缸连接头驱动换排滑板沿Y轴方向运动，进行换排。

进一步的，所述换排滑板一端设有避位槽，夹紧气缸设置在避位槽内，避位槽两侧、换排滑板的底面设有一对第一托料板滑轨，第一托料板固定在第一托料板滑轨上，第二托料板固定在换排滑板另一端底面上，第一托料板上端面还设有夹紧气缸联接座，夹紧气缸联接头一端嵌入夹紧气缸联接座槽中，另一端与夹紧气缸联接。

进一步的，所述第一托料板左右侧面为斜面，第二托料板左右侧面为竖直平面；

在夹持老化夹具时，第一托料板的斜侧面与一端的老化夹具底座侧面上棱接触，第二托料板的侧面与老化夹具另一端的老化夹具底座侧面接触。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动换排装置替代了传统的人工换排操作，提高了牛角型老化设备的自动换排的效率，节省人工成本。