[实用新型]一种牛角型老化设备的自动换排装置

权利要求书

1.一种牛角型老化设备的自动换排装置，包括一机架，其特征在于，还包括：

一输送装置(1)，固定在所述机架上；

一夹持装置(2)，被所述输送装置(1)驱动做X轴向移动，其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构，夹持机构用于夹持老化夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送底座(101)、丝杆(102)、输送连接块(103)、输送滑轨(104)和输送面板(105)；

所述输送底座(101)固定于所述机架上，其上固定有丝杆(102)和电机座，电机座上设置有伺服电机，伺服电机驱动端连接所述丝杆(102)并驱动所述丝杆(102)做旋转动作；

所述输送底座(101)上还设有设于所述丝杆(102)邻侧且并行于所述丝杆(102)的输送滑轨(104)，所述丝杆(102)的杆体上螺接有输送连接块(103)，所述输送连接块(103)的上端固接于所述输送面板(105)的下底面；

所述输送面板(105)下端面还通过两块滑块滑接于所述输送滑轨(104)上，通过所述丝杆(102)的旋转带动所述输送连接块(103)以及所述输送面板(105)做X轴向移动，所述输送面板(105)上端面固设有夹持装置(2)。

3.根据权利要求2所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括换排气缸安装座(201)、换排气缸(202)、换排气缸连接头(203)、换排滑轨(204)、换排滑板(205)、夹紧气缸(206)、夹紧气缸联接头(207)、夹紧气缸联接座(208)、第一托料板(209)、第二托料板(210)和第一托料板滑轨(211)；

所述换排气缸(202)通过所述换排气缸安装座(201)固定在所述输送面板(105)上，其驱动端固接在所述换排滑板(205)底面并能够驱动所述换排滑板(205)做Y轴向移动，所述换排气缸(202)与所述换排滑板(205)构成Y轴移动机构；

所述换排滑板(205)滑接于一对换排滑轨(204)上，该一对换排滑轨(204)固设于所述输送面板(105)的上板面，所述换排气缸(202)通过固定在换排滑板(205)上的换排气缸连接头(203)驱动换排滑板(205)沿Y轴方向运动，进行换排。

4.根据权利要求3所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置，其特征在于，所述换排滑板(205)一端设有避位槽，夹紧气缸(206)设置在避位槽内，避位槽两侧、换排滑板(205)的底面设有一对第一托料板滑轨(211)，第一托料板(209)固定在第一托料板滑轨(211)上，第二托料板(210)固定在换排滑板(205)另一端底面上，第一托料板(209)上端面还设有夹紧气缸联接座(208)，夹紧气缸联接头(207)一端嵌入夹紧气缸联接座(208)槽中，另一端与夹紧气缸(206)联接。

5.根据权利要求4所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置，其特征在于，所述第一托料板(209)左右侧面为斜面，第二托料板(210)左右侧面为竖直平面；

在夹持老化夹具(3)时，第一托料板(209)的斜侧面与一端的老化夹具底座(301)侧面上棱接触，第二托料板(210)的侧面与老化夹具(3)另一端的老化夹具底座(301)侧面接触。