[实用新型]一种转运装置以及带有该装置的电极整形机

说明书

本实用新型公开了一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，涉及电极加工技术领域，其技术方案要点是包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的动力源、在导向板上围绕动力源设置的滑道、由动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或释放电极薄片的抓取机构，所述抓取机构包括滑动件，所述滑动件被限位于摆臂的臂长方向上滑移并与摆臂滑移连接，所述滑动件位于滑道内滑移并与滑道滑移连接。其技术效果是使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

技术领域

本实用新型涉及电极加工技术领域，特别涉及一种转运装置以及带有该装置的电极整形机。

背景技术

电极整形机通常包括进料装置、转运装置、折叠装置、以及出料装置。在现有技术中，通常使用两轴机构作为转运装置将金属电极从进料装置转运折叠装置进行处理。双轴机构包括控制金属薄片在X轴方向上移动的X轴机构、以及控制金属薄片在Z轴移动的Z轴机构，X轴机构和Z轴机构分别由一个伺服电机所驱动。

虽然这种转运装置能够精确地控制X轴机构和Z轴机构运动，但是由于需要两个伺服电机对其进行驱动，而伺服电机的生产难度大且成本很高，不利于该装置的成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转运装置以及带有该装置的电极整形机，其使用摆臂机械结构取代双轴机构以控制抓取机构的移动，具有成本低，结构简单且易于生产的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转运装置，包括设置于机架上的导向板、设置于导向板上的转运动力源、在导向板上围绕转运动力源设置的滑道、由转运动力源驱动旋转的摆臂、以及用于固定或释放电极薄片的抓取机构，所述抓取机构包括滑动件，所述滑动件被限位于摆臂的臂长方向上滑移并与摆臂滑移连接，所述滑动件位于滑道内滑移并与滑道滑移连接。

通过采用上述技术方案，转运动力源驱动摆臂转动，滑动件在摆臂的推动下在滑道内滑移，从而带动抓取机构移动。由于滑道围绕转运动力源设置，因此滑动件在滑道内滑移时，该滑移运动可分解为X轴方向和Z轴方向的运动。由于在电机翻折机中，抓取机构是用于在一个指定位置抓取电极薄片并在另一个指定位置释放电极薄片，而当滑动件滑动到滑道的某一端时，抓取机构将与指定位置相对应，从而进行对电极薄片的抓取或释放。抓取机构在Z轴方向的移动仅用于避开X轴方向上的障碍物，而在X轴方向上的移动范围受到滑道的限制，因此无需使用能够在X轴方向和Z轴方向上精确控制抓取机构位移量的伺服电机。相比于双轴机构，通过转运动力源的减少，在实现抓取和移动电极薄片的前提下，降低了生产成本，简化了结构，方便于大规模生产。

进一步设置：所述滑动件包括滑道轴承、摆臂轴承和轴承连杆，所述滑道轴承和摆臂轴承的内圈通过轴承连杆固定连接，所述滑道轴承设置于滑道内并与滑道滑移连接，所述摆臂沿臂长方向设置有摆臂通槽，所述摆臂轴承设置于摆臂通槽内并与摆臂通槽的侧壁滑移连接。

通过采用上述技术方案，摆臂轴承被夹持在摆臂通槽中，使得摆臂顺时针或者逆时针旋转都会推动摆臂轴承。同时，在摆臂的摆动过程中，滑动件与摆臂转动中心的距离会发生变化，摆臂轴承可以在摆臂通槽内滑动以保持自身在滑道内，从而避免被卡住而阻碍摆臂的摆动。摆臂在摆动过程中轴承连杆会相对于摆臂发生扭转，而轴承具有内圈和外圈转动连接的性质，能够减小轴承连杆扭转时所受到的阻力。

进一步设置：所述抓取机构还包括设置于轴承连杆远离支撑板一端的连接块、固定连接于连接块上的水平支架、以及分别设置于水平支架两端的若干个用于吸附电极薄片的吸附件。

通过采用上述技术方案，吸附件通过水平支架固定在连接块上，连接块固定在轴承连杆上以跟随滑动件一同移动。由于电极薄片呈片状且重量很低，吸附件能够方便地通过吸力固定电极薄片。