[实用新型]一种转运装置以及带有该装置的电极整形机

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括设置于机架(1)上的导向板(71)、设置于导向板(71)上的转运动力源(72)、在导向板(71)上围绕转运动力源(72)设置的滑道(73)、由转运动力源(72)驱动旋转的摆臂(74)、以及用于固定或释放电极薄片(8)的抓取机构(75)，所述抓取机构(75)包括滑动件(751)，所述滑动件(751)被限位于摆臂(74)的臂长方向上滑移并与摆臂(74)滑移连接，所述滑动件(751)位于滑道(73)内滑移并与滑道(73)滑移连接。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑动件(751)包括滑道轴承(7511)、摆臂轴承(7512)和轴承连杆(7513)，所述滑道轴承(7511)和摆臂轴承(7512)的内圈通过轴承连杆(7513)固定连接，所述滑道轴承(7511)设置于滑道(73)内并与滑道(73)滑移连接，所述摆臂(74)沿臂长方向设置有摆臂通槽(741)，所述摆臂轴承(7512)设置于摆臂通槽(741)内并与摆臂通槽(741)的侧壁滑移连接。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述抓取机构(75)还包括设置于轴承连杆(7513)远离支撑板一端的连接块(752)、固定连接于连接块(752)上的水平支架(753)、以及分别设置于水平支架(753)两端的若干个用于吸附电极薄片(8)的吸附件(744)。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，还包括用于控制水平支架(753)保持水平的导向机构(755)，所述导向机构(755)包括固定连接于连接块(752)底部的纵向滑杆(7551)、在纵向滑杆(7551)的轴向与纵向滑杆(7551)滑动连接的水平滑块(7552)、以及水平设置于导向板(71)上并与水平滑块(7552)滑动连接的水平滑轨(7553)。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述滑道(73)呈倒V形设置于转运动力源(72)上方。

6.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述吸附件(744)为吸盘，所述吸盘的顶部连通有抽气管，所述抽气管远离吸盘的一端连通有真空发生器。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运动力源(72)为伺服电机。

8.一种电极整形机，其特征在于，带有如权利要求1～7任意一项所述的转运装置(7)。