[实用新型]一种电力巡检机器人自动夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构；属于电力巡检技术领域；其技术要点包括机器人主体，机器人主体的顶端固定连接有电控滑轨，电控滑轨的两端均活动连接有第一气缸，第一气缸的上方通过气缸推杆连接有伺服电机，伺服电机的上方通过其输出端连接有安装板，安装板的上表面一端固定连接有第一连接板，安装板的上表面另一端固定连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端内侧均设置有行走轮。本实用新型通过在安装板上设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上的行走轮提高了本装置移动的稳定性，在安装板上设置有压紧组件，压紧组件上的压紧轮配合两个行走轮起到了夹持限位的作用。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检领域，更具体地说，尤其涉及一种电力巡检机器人自动夹持机构。

背景技术

高压输电线长期暴露在野外，产生一些磨损、腐蚀、材料老化等故障问题，故提出一种电力巡检机器人技术，成为高压输电线巡检工作的新手段；高压输电线路巡线机器人通过自动控制方式，可以实现沿着高压输电地线以一定的速度爬行，跨越耐张线夹、悬垂线夹、防震锤和绝缘棒等障碍物，检查杆塔、导线、打雷拦阻线、绝缘子串、线路金具等，这样就可以很轻松的对输电线路进行检查工作。但是，目前的高压输电线路巡检机器人在越障方面存在越障效率低，越障夹持机构结构复杂以及越障不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够提高越障稳定性的电力巡检机器人自动夹持机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨的两端均活动连接有第一气缸，所述第一气缸的上方通过气缸推杆连接有伺服电机，所述伺服电机的上方通过其输出端连接有安装板，所述安装板的上表面一端固定连接有第一连接板，所述安装板的上表面另一端固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板错位设置，且第一连接板和第二连接板的上端内侧均设置有行走轮，所述第一连接板和第二连接板的上端外侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过连接轴与行走轮连接，所述安装板的上表面中部设置有压紧组件，所述压紧组件包括压板，所述压板的上表面通过销轴活动连接有多个呈等间距水平分布的压紧轮，所述压板的下方设置有第二气缸，所述第二气缸镶嵌在安装板的上表面中部，所述第二气缸的顶端通过推杆与压板连接，所述压板的下表面两端均通过伸缩杆与安装板连接。

上述的一种电力巡检机器人自动夹持机构中，所述伺服电机的上端外侧固定连接有延伸板，所述延伸板的上表面边缘固定连接有限位滑块，所述限位滑块设置为环形结构，所述安装板的下表面边缘开设有与限位滑块相适配的限位滑槽。

上述的一种电力巡检机器人自动夹持机构中，所述延伸板的两端均开设有通槽，所述通槽的内部贯穿连接有连接杆，所述连接杆的上端外侧套接有限位螺母，所述连接杆的底端与电控滑轨滑动连接。

上述的一种电力巡检机器人自动夹持机构中，所述第一连接板设置有两个，两个第一连接板分别位于机器人主体上方两侧的安装板上，两个所述第一连接板相互远离的一侧中部固定安装有传感器。

上述的一种电力巡检机器人自动夹持机构中，所述行走轮的外侧开设有与线缆相适配的凹槽，所述凹槽内设置有橡胶层，所述橡胶层与线缆贴合连接。

上述的一种电力巡检机器人自动夹持机构中，所述橡胶层的外侧设置有多个阻尼凸起，多个阻尼凸起呈环形阵列分布。

本实用新型采用上述结构后，

1、通过在安装板上设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上的行走轮提高了本装置移动的稳定性，在安装板上设置有压紧组件，压紧组件上的压紧轮配合两个行走轮起到了夹持限位的作用，使得本装置在跨越障碍物的时候能够保持稳定；