[实用新型]一种电力巡检机器人自动夹持机构

权利要求书

1.一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶端固定连接有电控滑轨(2)，所述电控滑轨(2)的两端均活动连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的上方通过气缸推杆连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的上方通过其输出端连接有安装板(5)，所述安装板(5)的上表面一端固定连接有第一连接板(6)，所述安装板(5)的上表面另一端固定连接有第二连接板(7)，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)错位设置，且第一连接板(6)和第二连接板(7)的上端内侧均设置有行走轮(8)，所述第一连接板(6)和第二连接板(7)的上端外侧均固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过连接轴与行走轮(8)连接，所述安装板(5)的上表面中部设置有压紧组件(10)，所述压紧组件(10)包括压板(11)，所述压板(11)的上表面通过销轴活动连接有多个呈等间距水平分布的压紧轮(12)，所述压板(11)的下方设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)镶嵌在安装板(5)的上表面中部，所述第二气缸(13)的顶端通过推杆(14)与压板(11)连接，所述压板(11)的下表面两端均通过伸缩杆(15)与安装板(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于，所述伺服电机(4)的上端外侧固定连接有延伸板(16)，所述延伸板(16)的上表面边缘固定连接有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)设置为环形结构，所述安装板(5)的下表面边缘开设有与限位滑块(17)相适配的限位滑槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于，所述延伸板(16)的两端均开设有通槽(19)，所述通槽(19)的内部贯穿连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的上端外侧套接有限位螺母(21)，所述连接杆(20)的底端与电控滑轨(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于，所述第一连接板(6)设置有两个，两个第一连接板(6)分别位于机器人主体(1)上方两侧的安装板(5)上，两个所述第一连接板(6)相互远离的一侧中部固定安装有传感器(22)。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于，所述行走轮(8)的外侧开设有与线缆相适配的凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有橡胶层(24)，所述橡胶层(24)与线缆贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人自动夹持机构，其特征在于，所述橡胶层(24)的外侧设置有多个阻尼凸起(25)，多个阻尼凸起(25)呈环形阵列分布。