[实用新型]一种保护性能好的无人机

说明书

本实用新型公开了一种保护性能好的无人机，包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。本实用新型由于波点具有弹性，将会向圆心收缩，发生形变，因此不会阻止牙轮沿原方向继续转动，进而达到了保护电机不受外力损伤的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，更具体地，涉及一种保护性能好的无人机。

背景技术

无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。无人机上的摄像机构需要对多角度的情景进行摄像，这就需要为其提供多维转向基础的云台。通常，摄像机构的转动是通过电机驱动实现的，为了方便转轴的切换，现有技术例如公开号为CN108482695A，主题为一种云台组件及其无人机的中国实用新型专利，采用云台及离合机构实现了多轴切换，丰富云台的功能。但是，在某些情况下，摄像机构受到逆向转动的外力，例如需要手动反向调节摄像角度时，该技术方案无法避免电机的逆转，容易对电机造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要针对上述不足，提供一种通过在云台上设置离合机构实现驱动装置的保护、防止逆转，同时达到保护效果好的无人机。

本实用新型另一个目的在于，提供一种既能夹紧固定，又能轻松取出，并且不损伤桨叶，同时也容易生产制造的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的具体技术方案是：

一种保护性能好的无人机，包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；所述云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。

本实用新型中的无人机可以为折叠桨叶式无人机，该类型的无人机具有体积小、方便携带的优势；也可以采用直桨叶式无人机，该类型的无人机具有飞行稳定、摄像效果好的优势。无论是折叠桨叶式无人机，还是直桨叶式无人机，其桨叶均设置在机臂的端部，一般情况下，无人机的机臂均是可收纳的折叠机臂。

为了获得更加牢固的离合结构，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置第一离合件上。

为了更好的配合槽位，所述第二离合件的外缘呈与槽位配合的波浪状。

为了使第一离合件的结构更加稳定，所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环之间设有连接杆，所述内环与摄像机构连接以实现与摄像机构的同步转动。

为了更好的实现离合效果，达到平衡的作用，所述凸位至少为两个且对称设置在内环上。

为了达到表面光滑、自带的润滑性、耐磨性好及强度和刚度高、弹性好的效果，所述第一离合件及第二离合件的材质为聚甲醛(POM)材质。

为了更好的发挥离合机构防电机损伤的作用，所述摄像机构上设有转轴，所述转轴与第一离合件套接；所述驱动装置包括电机和传动机构，所述第二离合件与所述传动机构的末级传动轮同步转动。