[实用新型]一种保护性能好的无人机

权利要求书

1.一种保护性能好的无人机，其特征在于：包括机身，以及分别与机身连接的机臂和云台；所述云台包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。

2.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置在第一离合件上。

3.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述第二离合件的外缘呈与槽位配合的波浪状。

4.根据权利要求1或2所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环之间设有连接杆，所述内环与摄像机构连接以实现与摄像机构的同步转动。

5.根据权利要求4所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述凸位至少为两个且对称设置在内环上。

6.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述第一离合件及第二离合件的材质为聚甲醛。

7.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述摄像机构上设有转轴，所述转轴与第一离合件套接；所述驱动装置包括电机和传动机构，所述第二离合件与所述传动机构的末级传动轮同步转动。

8.根据权利要求1所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述机臂上设置有桨叶机构，所述桨叶机构与束桨器卡合连接，所述束桨器包括束桨器本体、以及位于束桨器本体端部的夹紧机构；所述夹紧机构包括具有缺口的夹头及可与桨叶配合的固定件；其中所述夹头夹紧侧的表面上设置可与驱动装置外壁紧密配合的夹紧条。

9.根据权利要求8所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述夹紧条从夹头伸出端部起沿纵向分布至部分表面。

10.根据权利要求8所述的保护性能好的无人机，其特征在于：所述夹紧条的夹紧面为波浪面或锯齿面。