[实用新型]机器人

说明书

本申请涉及一种机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种机器人，包括壳体、指纹识别模组和麦克风模组；壳体上开设有指纹收集口和声音收集口；指纹识别模组安装于壳体，指纹识别模组位于壳体的内部，且与指纹收集口对应；麦克风模组安装于壳体，麦克风模组位于壳体的内部且罩设于指纹识别模组，麦克风模组与声音收集口对应。该机器人中，麦克风模组罩设于指纹识别模组，在机器人的某一局部区域，既能够以指纹识别的形式进行信息录入或者身份鉴定，也能够收集语音输入信号，实现多功能输入，使得该机器人具备较高的智能性和用户友好度。

技术领域

本申请涉及机器人制造技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

近年来，智能语音交互系统和指纹识别技术日益成熟，用户可以通过智能语音交互系统命令智能设备执行相应动作，也可以使用指纹识别进行身份鉴定。部分服务类机器人上已设有智能语音交互系统，通过麦克风模组收集用户的语音信息，并与用户互动。但是，现有的服务类机器人并不能进一步识别用户的身份，也不能识别其所服务的用户对象是否正确，这存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为此，本申请提出一种机器人，集收声和指纹于一体，使该机器人具有集成化的多渠道输入功能。

本申请实施例的机器人，包括壳体、指纹识别模组和麦克风模组；壳体上开设有指纹收集口和声音收集口；指纹识别模组安装于壳体，指纹识别模组位于壳体的内部，且与指纹收集口对应；麦克风模组安装于壳体，麦克风模组位于壳体的内部且罩设于指纹识别模组，麦克风模组与声音收集口对应。

该机器人中，麦克风模组罩设于指纹识别模组，在机器人的某一局部区域，既能够以指纹识别的形式进行信息录入或者身份鉴定，也能够收集语音输入信号，实现多功能输入，使得该机器人具备较高的智能性和用户友好度。

另外，根据本申请实施例的机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，壳体的内侧设有与指纹识别模组对应的安装凹槽，指纹收集口开设于安装凹槽的槽底，指纹识别模组包括第一芯片和安装于第一芯片的指纹传感器，第一芯片布置于安装凹槽内，指纹传感器嵌设于指纹收集口内。该种布置形式能够减小指纹识别模组凸起于壳体的内侧的高度，从而减小指纹识别模组所占用的壳体内部的安装空间。

根据本申请的一些实施例，指纹传感器为半导体指纹传感器。半导体指纹传感器具有体积小的优点，能够占据较小的安装空间，从而减薄整个指纹识别模组的厚度。

根据本申请的一些实施例，声音收集口设置有多个，多个声音收集口围绕指纹收集口设置，麦克风模组包括多个驻极体，多个驻极体与多个声音收集口一一对应，每个驻极体嵌设于与其对应的声音收集口内。设置多个声音收集口，能够提高拾音效果；且将驻极体嵌入声音收集口，是一种简单可行的安装方式；将多个声音收集口围绕指纹收集口设置，集机器人的语音输入和指纹输入于壳体的局部，将该局部区域作为机器人的语音交互部，提高了机器人的拟人程度和用户友好度。

根据本申请的一些实施例，多个驻极体呈以指纹传感器为中心的环形阵列布置。该种布置形式利于制造，且美观大方。

根据本申请的一些实施例，每个驻极体的外表面设有防风罩，防风罩上设有至少一个透音孔。防风罩能够提高驻极体的拾音效果，能够防尘，还能够使驻极体牢固地嵌入声音收集口。

根据本申请的一些实施例，麦克风模组包括第二芯片，多个驻极体与第二芯片电连接，第二芯片布置于指纹识别模组的远离壳体的一侧。该种布置形式能够减小麦克风模组和指纹识别模组共同占用的安装空间，使其紧凑化。

根据本申请的一些实施例，机器人还包括支架，麦克风模组通过支架安装于壳体。一方面，支架能够相应提高麦克风模组相对于壳体的内侧的安装高度，为指纹识别模组提供较多的安装空间；另一方面，支架的布置能够灵活地安装麦克风模组。