[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201921914915.8 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210791016U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 支涛;耿凯歌;刘伟;徐清云;丛明星 | 申请（专利权）人： | 苏州云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括壳体、指纹识别模组和麦克风模组；
所述壳体上开设有指纹收集口和声音收集口；
所述指纹识别模组安装于所述壳体，所述指纹识别模组位于所述壳体的内部，且与所述指纹收集口对应；
所述麦克风模组安装于所述壳体，所述麦克风模组位于所述壳体的内部且罩设于所述指纹识别模组，所述麦克风模组与所述声音收集口对应。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体的内侧设有与所述指纹识别模组对应的安装凹槽，所述指纹收集口开设于所述安装凹槽的槽底，所述指纹识别模组包括第一芯片和安装于所述第一芯片的指纹传感器，所述第一芯片布置于所述安装凹槽内，所述指纹传感器嵌设于所述指纹收集口内。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述指纹传感器为半导体指纹传感器。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述声音收集口设置有多个，多个所述声音收集口围绕所述指纹收集口设置，所述麦克风模组包括多个驻极体，所述多个驻极体与多个所述声音收集口一一对应，每个驻极体嵌设于与其对应的声音收集口内。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述多个驻极体呈以所述指纹传感器为中心的环形阵列布置。
6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，每个驻极体的外表面设有防风罩，所述防风罩上设有至少一个透音孔。
7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述麦克风模组包括第二芯片，所述多个驻极体与所述第二芯片电连接，所述第二芯片布置于所述指纹识别模组的远离所述壳体的一侧。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括支架，所述麦克风模组通过所述支架安装于所述壳体。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述支架呈U型，所述指纹识别模组设置于所述支架的开口内。
10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述支架通过多个第一螺纹件与所述壳体紧固连接，所述麦克风模组通过多个第二螺纹件与所述支架紧固连接。
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