[实用新型]一种机械手的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的检测装置，包括底座、外框、机械爪、模拟检测组件和伸缩杆，外框设于底座上，外框内上壁设有机械爪卡合槽，机械爪通过螺钉固定设于机械爪卡合槽内，伸缩杆设于底座上，模拟检测组件可转动设于伸缩杆上端，模拟检测组件包括外柱、压力弹簧、压力传感器和中心柱，中心柱设于伸缩杆上，压力传感器设于中心柱上，压力弹簧一端设于压力传感器上，外柱设于压力弹簧另一端，外柱外侧壁设有爪槽。本实用新型涉及机床配件领域，具体是提供了一种结构简单，操作方便，适用于不同机械爪夹持爪的夹持力的测定，便于精准定位对夹持效果不佳的夹持爪单独调整，减少调试人员工作量的机械手的检测装置。

技术领域

本实用新型涉及机床配件领域，具体是指一种机械手的检测装置。

背景技术

现有的机械手具有气缸、活塞、推杆、爪部等，通过对气缸加压推动活塞以及推杆带动爪部抓合和张开，从而实现抓持物件和放开工件的动作。但是现有机械手缺少模拟检测组件，作业过程中容易出现如下问题：机械手未能准确夹起需要移动的物件；机械手夹取物件在运行过程中掉落，导致设备损坏；机械手夹取力度过大导致设备损坏。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构简单，便于操作，可精确检测机械爪各爪件夹持压力的机械爪模拟检测组件，从而保证机械爪夹持工作过程中平稳运行的目的。

本实用新型提供了一种机械手的检测装置，包括底座、外框、机械爪、模拟检测组件和伸缩杆，所述外框设于底座上，所述外框内上壁设有机械爪卡合槽，所述机械爪通过螺钉固定设于机械爪卡合槽内，机械爪可从机械爪卡合槽内拆卸下来，便于对不同的机械爪进行检测，所述伸缩杆设于底座上，所述模拟检测组件可转动设于伸缩杆上端，所述模拟检测组件设于机械爪正上方，所述模拟检测组件包括外柱、压力弹簧、压力传感器和中心柱，所述中心柱设于伸缩杆上，所述压力传感器设于中心柱上，所述压力弹簧一端设于压力传感器上，所述外柱设于压力弹簧另一端，所述外柱外侧壁设有爪槽。

进一步地，所述爪槽、压力弹簧与压力传感器对应设置，机械爪闭合挤压爪槽时，爪槽对应压力弹簧发生形变，压力传感器感应形变量测试机械爪对应夹持力。

进一步地，所述爪槽沿外柱外表面圆周方向均匀设有若干组，便于与机械爪配合；所述压力弹簧沿外柱内圆周方向均匀排列设有若干组。

进一步地，所述机械爪下端设有夹持爪，所述爪槽尺寸略大于夹持爪尺寸，保证夹持爪可完整卡合于爪槽内。

进一步地，所述外框上设有压力显示屏，所述压力传感器与压力显示屏上电连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案机械手的检测装置结构简单，操作方便，适用于不同机械爪夹持力的测定，可同时测得不同机械爪夹持爪的夹持力，便于精准定位对夹持效果不佳的夹持爪单独调整，减少调试人员工作量，从而保证机械爪工作过程中的平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手的检测装置的主视图；

图2为本实用新型一种机械手的检测装置模拟检测组件的俯视结构示意图。

其中，1、底座，2、外框，3、机械爪，4、模拟检测组件，5、伸缩杆，6、机械爪卡合槽，7、外柱， 8、压力弹簧，9、压力传感器，10、中心柱，11、爪槽，12、夹持爪，13、压力显示屏。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。