[实用新型]一种机械手的检测装置有效
| 申请号： | 201921913567.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210757839U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 孙慧 | 申请（专利权）人： | 昆山精纳检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的检测装置，其特征在于：包括底座、外框、机械爪、模拟检测组件和伸缩杆，所述外框设于底座上，所述外框内上壁设有机械爪卡合槽，所述机械爪通过螺钉固定设于机械爪卡合槽内，所述伸缩杆设于底座上，所述模拟检测组件可转动设于伸缩杆上端，所述模拟检测组件设于机械爪正上方，所述模拟检测组件包括外柱、压力弹簧、压力传感器和中心柱，所述中心柱设于伸缩杆上，所述压力传感器设于中心柱上，所述压力弹簧一端设于压力传感器上，所述外柱设于压力弹簧另一端，所述外柱外侧壁设有爪槽。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述爪槽、压力弹簧与压力传感器对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述爪槽沿外柱外表面圆周方向均匀设有若干组，所述压力弹簧沿外柱内圆周方向均匀排列设有若干组。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述机械爪下端设有夹持爪，所述爪槽尺寸略大于夹持爪尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述外框上设有压力显示屏，所述压力传感器与压力显示屏上电连接。
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