[实用新型]一种仓储跟随物流机器人

说明书

本实用新型提供了一种仓储跟随物流机器人，包括壳体和车轮组件；所述壳体内部还设有驱动电机、控制器组件、控制面板、电源组件和传感器组件，所述仓储跟随物流机器人还包括便携控制器和与所述便携控制器通信连接的便携接收器，所述便携接收器设置在所述壳体上，并与所述控制器组件电性连接。本实用新型的仓储跟随物流机器人能够使得仓库工作人员不必手推动手推车，方便分拣，工作人员在使用跟随功能时，可以手持便携控制器至目标地点，仓储跟随物流机器人能够根据便携控制器的位置自动跟随至目标位置；使用助力功能时，能够自行设置仓储跟随物流机器人的行径路线和行径速度，不必耗费巨大的力气推动小车前进，节省体力，提高工作人员的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种人机协同工作的仓储跟随物流机器人。

背景技术

随着电商物流行业的飞速发展，仓库分拣环节的工作量越来越大，而此过程的效率直接影响整个电商物流的出货速度，也是当前仓储行业急待解决的一个问题。在仓储分拣过程中，分拣员不仅面临高强度的分拣任务，还要面临重体力的手推车工作，这不仅消耗精力和体力，也极大的影响仓储的分拣效率。

现有技术中，相关的分拣机器人大多采用在地上贴二维码的形式实现将货物搬运到分拣员处进行分拣，该种方法能够减轻分拣员的体力，提高一定的分拣效率，但该种方法需要对现有仓库进行改造，前期所需改造时间较长，资金投入较大，无法大规模推广，且受限于搬运货架的高度等，仓库空间利用率不充足。

实用新型内容

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种仓储跟随物流机器人，针对当前仓储分拣行业人工分拣体力消耗大，手推车不够智能限制了分拣员的行走速度，且无法轻松的协同人实现分拣任务等技术问题，设计智能跟随模块控制机器人跟随分拣员同步运动，从而减轻分拣员的体力消耗，提高分拣员的运动速度。

一种仓储跟随物流机器人，包括：壳体和设置在所述壳体底部的两对车轮组件；所述壳体内部还设有驱动电机、控制器组件、控制面板、电源组件和传感器组件，所述驱动电机和至少一对所述车轮组件传动连接，所述控制器组件分别与控制面板、驱动电机和传感器组件通信连接，所述电源组件分别与控制面板、驱动电机、控制器组件和传感器组件电性连接；

所述仓储跟随物流机器人还包括便携控制器和与所述便携控制器通信连接的便携接收器，所述便携接收器设置在所述壳体上，并与所述控制器组件电性连接。

优选的，所述控制面板包括显示屏和多个控制按钮，所述显示屏分别与控制器组件和电源组件电性连接，所述控制按钮均与所述控制器组件电性连接。进一步的，所述控制按钮包括助力模式开关按钮、跟随模式开关按钮和急停按钮。

优选的，所述传感器组件包括用于采集周围环境信息的激光雷达。

优选的，所述传感器组件还包括用于检测所述机器人旋转角度的陀螺仪。

优选的，所述传感器组件还包括用于检测所述车轮组件转速的编码器。

优选的，所述传感器组件还包括间隔设置在所述外壳上的多个障碍物传感器，所述障碍物传感器为红外传感器、超声波传感器和碰撞开关中的一种或多种。

优选的，所述壳体上还设有LED灯带，所述LED灯带分别与所述控制器组件和电源组件电性连接。

优选的，所述壳体上还设有蜂鸣器，所述蜂鸣器分别与所述控制器组件和电源组件电性连接。

优选的，便携控制器和便携接收器均包括无线通信模块，所述无线通信模块均与所述控制器组件通信连接。

优选的，所述控制器组件包括上层控制器和下层控制板，所述上层控制器为工业计算机，所述下层控制板采用STM32实现。