[实用新型]一种仓储跟随物流机器人

权利要求书

1.一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，包括：壳体(1)和设置在所述壳体(1)底部的两对车轮组件(2)；所述壳体(1)内部还设有驱动电机(3)、控制器组件(4)、控制面板(5)、电源组件和传感器组件，所述驱动电机(3)和至少一对所述车轮组件(2)传动连接，所述控制器组件(4)分别与控制面板(5)、驱动电机(3)和传感器组件通信连接，所述电源组件分别与驱动电机(3)、控制器组件(4)、控制面板(5)和传感器组件电性连接；

所述仓储跟随物流机器人还包括便携控制器(6.1)和与所述便携控制器(6.1)通信连接的便携接收器(6.2)，所述便携接收器(6.2)设置在所述壳体(1)上，并与所述控制器组件(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述控制面板(5)包括显示屏(5.1)和多个控制按钮(5.2)，所述显示屏(5.1)分别与控制器组件(4)和电源组件电性连接，所述控制按钮(5.2)均与所述控制器组件(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述传感器组件包括用于采集周围环境信息的激光雷达(7.1)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括用于检测所述机器人旋转角度的陀螺仪(7.2)。

5.根据权利要求4所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括用于检测所述车轮组件(2)转速的编码器(7.3)。

6.根据权利要求5所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括间隔设置在所述壳体(1)上的多个障碍物传感器(7.4)，所述障碍物传感器(7.4)为红外传感器、超声波传感器和碰撞开关中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述壳体(1)上还设有LED灯带(1.1)，所述LED灯带(1.1)分别与所述控制器组件(4)和电源组件电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述壳体(1)上还设有蜂鸣器(1.2)，所述蜂鸣器(1.2)分别与所述控制器组件(4)和电源组件电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，便携控制器(6.1)和便携接收器(6.2)均包括无线通信模块，所述无线通信模块均与所述控制器组件(4)通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种仓储跟随物流机器人，其特征在于，所述控制器组件(4)包括上层控制器(4.1)和下层控制板(4.2)，所述上层控制器(4.1)为工业计算机，所述下层控制板采用STM32实现。