[实用新型]一种多功能机械手用换色阀岛

说明书

本申请公开了一种多功能机械手用换色阀岛，包括导轨和卡接在导轨上的阀岛主体；导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔；阀岛主体与导轨之间形成沿导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔，用于齿轮泵的驱动轴穿过；阀岛主体包括依次卡接在导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路；出漆模块的端面对应主出油管路连接有主出漆接头。本申请通过在阀岛主体和各模块之间预留出阀岛轴孔的位置，使得齿轮泵和阀岛在空间上纵向重叠，使得机械臂上可以安装更多的附属结构，提高了喷涂设备的集成度；阀岛主体可以更加需要选择换色模块的数量，且便于阀岛主体的拆卸与维修。

技术领域

本公开一般涉及喷涂技术领域，具体涉及一种多功能机械手用换色阀岛。

背景技术

1956年美国出现了首个静电涂装装置专利，尔后美、法、英、瑞士、日本许多公司相继出现各种静电涂装设备。50年代我国引进旋杯式静电喷涂设备，在各个涂装行业得到广泛应用。随着自动化和个性化的需求越来越大，使用机器人作为涂装工具越来越广泛，从高端的汽车涂装领域，到汽车零配件再到家具建材五金等各个行业正加速推广。随着经济的发展，人们对个性化的颜色需求涂装系统能够在涂装过程中快速更换颜色，以满足涂装需求。因此，人们开发出来各种换色阀岛，最初的换色阀岛只是简单的满足颜色更换和涂料回流功能。对于汽车整车涂装而言，初代机械手一般体型巨大，这就要求建设较大的喷房。大喷房需要更多的送风和排风和功率更大的温湿度调节系统，因此耗费大量能源。

随着对集成度的要求越来越高，机械手越来越小型化，涂装机械臂越来越纤细，这就对涂装系统的集成度提出了更高的要求。更高的集成度包括三个方面，一是集成更多的功能，使对涂装系统的控制更加精细安全。二是体积更小，设备布置更合理，更加节省空间。三是更加便于安装和维护。

以往的换色阀岛功能单一，体积较大，一旦安装完毕，拆装维修比较困难。在实际使用过程中一旦出现故障，往往需要很长时间清理和拆卸，造成大量的工时和能源浪费，甚至会严重影响产能。

换色阀岛一般由数个进漆微阀和回漆微阀组成，为了防止涂料沉淀堵塞管道，每个颜色的油漆在换色阀岛内都在不间断的循环。如果某一颜色的微阀密封不严，相应颜色的油漆会进入主管道，对正在喷涂的油漆造成串色污染，此时会出现严重的涂装缺陷。另一种情况造成的后果会更加严重，如果回漆微阀发生泄漏，正在喷涂的油漆会流入泄漏油漆的回流管，从而进入主管路。尤其是汽车整车涂装，集中供漆管路复杂，一旦发现不及时，往往会使大面积主管路串色，不但会使正在涂装的产品产生缺陷，而且为了清理混色涂料会造成大量的材料、人工和时间浪费，往往损失巨大。

机械手大臂上的涂装设备主要包括：换色阀岛、清洗阀岛、减压阀、齿轮系统、开关枪控制系统等，如果是比较早期的机型，由于没有设计多余的旋转轴，会在机械臂上安装防爆伺服电机和减速机，在双组分的场合甚至需要集成两套相应的系统。因此要求换色阀岛尽量节省安装空间，由于设备和管路众多，而且都集中在狭小空间，这就要求设备的结构设计和布置要便于以后维护和更换。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多功能的且便于维修和更换的多功能机械手用换色阀岛。

第一方面，本申请提供一种多功能机械手用换色阀岛，包括导轨和卡接在所述导轨上的阀岛主体；所述导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔；所述阀岛主体与所述导轨之间形成沿所述导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔，用于齿轮泵的驱动轴穿过；

所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路；所述出漆模块的端面对应所述主出油管路连接有主出漆接头。