[实用新型]一种多功能机械手用换色阀岛

权利要求书

1.一种多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，包括导轨(1)和卡接在所述导轨(1)上的阀岛主体；所述导轨(1)上设有用于安装在机械臂上的安装孔(2)；所述阀岛主体与所述导轨(1)之间形成沿所述导轨(1)的长度方向延伸的阀岛轴孔(3)，用于齿轮泵的驱动轴穿过；

所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨(1)上的出漆模块(4)、至少一个换色模块(13)和清洗模块(16)；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路(40)；所述出漆模块(4)的端面对应所述主出油管路(40)连接有主出漆接头(5)。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)为多边形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述换色模块(13)内设有进油结构；所述进油结构包括设在所述换色模块(13)内连通到主出油管路(40)的微阀进油腔(38)、设置在所述微阀进油腔(38)内的微阀密封堵(39)、安装所述换色模块(13)的第一表面的开关阀(9A,9B)；所述开关阀伸出/缩回的时候控制所述微阀密封堵(39)将所述微阀进油腔(38)关闭/打开；

所述换色模块(13)内还设有连通到所述微阀进油腔(38)的单向进油通道(44)及、同时连通到所述单向进油通道(44)的端部的进油通道(36)和回油通道(37)；所述进油通道(36)外连接有安装在所述换色模块(13)的第三表面的进油接头(7A,7B)；所述回油通道(37)外连接有安装在所述换色模块(13)的第二表面的回油接头(8A，8B)；

所述单向进油通道(44)内还安装有单向阀。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块还具有第四表面；所述单向阀包括密封垫(41)、复位弹簧(43)、密封珠(42)和单向堵阀(35)；所述密封垫(41)安装在所述单向进油通道(44)内；所述密封垫内设有将所述进油通道(36)和单向进油通道(44)导通的内通道；所述内通道的端部卡接有密封珠(42)；所述单向进油通道(44)内开卡接有与所述密封珠(42)抵接的复位弹簧；所述单向堵阀(35)从所述换色模块(13)的第四表面装入将所述密封垫(41)压紧在所述换色模块(13)内。

4.根据权利要求2或3所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)内以所述主出油管路(40)的竖直轴平面对称设有两组结构相同的所述进油结构。

5.根据权利要求2或3所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述换色模块(13)的顶部设有连通到所述微阀进油腔(38)内的可视化泄漏指示孔。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述清洗模块(16)上设有分别连通到所述主出油管路(40)的清洗剂通道和空气通道；所述清洗模块(16)为多边形；

所述清洗模块(16)的不同表面上分别安装有清洗剂接头(56)、清洗空气接头(66)和外部清洗管接头(12)；所述清洗剂接头(56)安装在所述清洗剂通道的外端；所述清洗空气接头(66)安装在所述空气通道的外端；

所述清洗剂接头(56)与所述主出油管路(40)之间依次设有内部溶剂清洗阀(59)和单向阀；所述清洗剂接头(56)与所述外部清洗管接头(12)之间依次设有外部溶剂清洗阀(58)和流量调节阀；

所述清洗空气接头(66)与所述主出油管路(40)之间依次设有内部空气清洗阀(65)和单向阀；所述清洗空气接头(66)与所述外部清洗管接头(12)之间依次设有外部空气清洗阀(63)和流量调节阀。

7.根据权利要求6所述的多功能机械手用换色阀岛，其特征在于，所述流量调节阀为从所述清洗模块(16)的外部伸入所需调节管路内的流量调节螺钉(21)。