[实用新型]一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，要解决的是现有汽车表面检测中存在的问题。本产品包括激光检测仪、水平位移装置、水平导轨、竖直位移装置、支架和万向轮，所述万向轮安装在支架底部，激光检测仪的底部通过第一转动副与水平位移装置相连，可调整激光检测仪的倾角，水平位移装置滑动安装在水平导轨上，水平位移装置可沿水平导轨进行左右移动，水平导轨固定在竖直位移装置上，竖直位移装置滑动安装在支架上。本产品设计合理，安装简单，制作成本低，且便于移动，可在待检测车不移动的情况下对车身各处表面进行扫描检测；本产品可自动进行局部或较大范围的激光扫描，减少人工成本，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件外形质量检测领域，具体是一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置。

背景技术

随着社会经济发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了自己的汽车，消费者对汽车的表面质量也有了更高要求。消费者要保证汽车具有合格的外形，没有表面缺陷，在生产过程中对车门等车身覆盖件以及车灯的表面轮廓检测显得极为重要。

传统的汽车车身检测多使用大型的固定式检测仪器对整车表面进行扫描检测，制造成本高且不便移动。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种基于线激光的汽车表面轮廓检测装置，包括激光检测仪、水平位移装置、水平导轨、竖直位移装置、支架和万向轮，所述万向轮安装在支架底部，激光检测仪的底部通过第一转动副与水平位移装置相连，可调整激光检测仪的倾角，水平位移装置滑动安装在水平导轨上，水平位移装置可沿水平导轨进行左右移动，水平导轨固定在竖直位移装置上，竖直位移装置滑动安装在支架上。

作为本实用新型实施例进一步的方案：激光检测仪包括竖直放置的线激光发射器以及布置在其两侧的两个摄像头，线激光发射器上固定有安装架并且安装架上设置有第一卡槽，摄像头上下两端设置有凸台，凸台直径与第一卡槽的宽度一致，摄像头通过第一卡槽安装在线激光发射器上，其位置可以在第一卡槽上进行调整。通过两个摄像头进行图像获取；对摄像头进行标定来确立三维场景中对象点在左右摄像头图像平面上的坐标位置和与其世界空间坐标之间的映射关系；提取三维点的特征以进行图像匹配，使三维空间中一点与在左右摄像头的成像面上的像点对应；进行被测对象表面点的三维重建，计算机通过摄像头成像相关公式进行各三维坐标点的坐标计算。

作为本实用新型实施例进一步的方案：水平位移装置包括第一电机和第一控制器，第一电机的输出装与滚轮的轮心相连，滚轮滑动安装在水平导轨上，第一控制器与第一电机电连接，第一控制器可以控制第一电机的转速及旋转方向，带动滚轮正转反转从而在水平导轨上进行左右移动。

作为本实用新型实施例进一步的方案：水平导轨的顶部开有第一滑槽，滚轮滑动安装在第一滑槽中，水平导轨的两侧均开有第二卡槽，水平位移装置的底部还安装有滑块，滑块滑动安装在第二卡槽中。

作为本实用新型实施例进一步的方案：竖直位移装置包括第二电机和第二控制器，第二电机的输出端与第一皮带轮相连，第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮相连，可以向第二皮带轮输送动力，第二皮带轮通过转轴与第三皮带轮相连并且第三皮带轮上缠绕有多圈收放皮带，第三皮带轮跟随转轴转动，第二控制器与第二电机电连接，第二控制器控制第二电机的转速和转向，收放皮带与之间相连。

作为本实用新型实施例进一步的方案：支架包括顶部横杆、竖直杆、纵杆和底部横杆，顶部横杆、竖直杆、纵杆和底部横杆的侧面均开有第二滑槽，竖直杆的第二滑槽与安装在竖直位移装置左右两侧的滑块形成竖直方向的滑动副。

作为本实用新型实施例进一步的方案：顶部横杆、竖直杆、纵杆和底部横杆之间通过三角撑固定，连接牢固性好。